IRB 360 FlexPicker®

第二代FlexPicker 机器人更**

近十五年来， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和包装技术一直处于***地位。与传统刚性自动化技术相比，IRB 360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。

通过引入IRB 360-6（IRB 360系列的*后一款机器人），ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker，负载的减少使横向活动范围延长，可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。

IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速**地处理同步传动带上的流水线包装产品。

工业机器人IRB 360 技术参数

机器人型号	承重能力	工作范围直径	轴数
IRB 360-1/800	1 kg	800 mm	4
IRB 360-1/1130 *	1 kg	1130 mm	3/4
IRB 360-3/1130	3 kg	1130 mm	3/4
IRB 360-1/1600	1 kg	1600 mm	4
IRB 360-6/1600	6 kg	1600 mm	4
IRB 360-8/1130	8 kg	1130 mm	4
* 所有轴经IPA检测

附加荷载
上臂		350 g
下臂		350 g
集成信号源		12 极， 50V, 250mA
集成真空源		高7 bar/大真空0.75 bar

物理特性
机器人安装	倒置式
重量	120 kg (标准型 & 可冲洗型)	145 kg (不锈钢可冲洗型)

性能
重复定位精度		0.1 mm
角度重复定位精度
4轴标准型 & 不锈钢型		0.4°
4轴可冲洗型		1.5°

节拍时间：	0.1 kg	1 kg	3 kg	6 kg	8 kg
*25/305/25 (mm)*
IRB 360-1/1130	0.30	0.36
IRB 360-3/1130	0.40	0.40	0.52
IRB 360-8/1130		0.38	0.42		0.60
IRB 360-1/1600	0.35	0.40
IRB 360-6/1600		0.43	0.48	0.60
*90/400/90 (mm)*
IRB 360-1/1130	0.44	0.51
IRB 360-3/1130	0.60	0.60	0.75
IRB 360-8/1130		0.55	0.65		0.92
IRB 360-1/1600	0.50	0.54
IRB 360-6/1600		0.57	0.63	0.80

表中节拍时间在实际条件下测得，但根据实际运用情况的不同（工具数据、路径半径、夹具启动等），节拍时间也会发生变化。
请运用RobotStudio或节拍时间测试来验证实际节拍时间。