IRT 501 FlexTrack
机器人转运系统
FlexTrack 是一款线性转运系统，用于在机器人工作站中转运部件。它使用户可以设计将机器人固定在地面上的工作站，而FlexTrack可以精确地将工件运入/运出。
FlexTrack也可以包括多个运程，每个运程带有一个提升器，可在生产线中形成提升—输送系统。
多面保护，结构紧凑
FlexTrack的一个核心特征就是电缆链和驱动链被安装于机箱中，受到多面保护。
高性能
FlexTrack拥有与ABB其他具备高重复性的机器人一样的高性能，确保在即使负荷*重的情况下仍然可靠。
轻松安装与维修
FlexTrack 在设计时经过精心考量，注重安装与维修的便捷性。
基于机器人的技术
FlexTrack使用与其他ABB机器人一样的、基于机器人的IRC5技术。
选装件
FlexTrack的模块化设计提供多种附件选装件，例如可以在运输器上添加伺服器控制的提升器或旋转单元。
| IRT 501 FlexTrack的技术数据 | |||||
| 数据 | IRT 501-66 | IRT 501-66R | IRT 501-90 | IRT-501-90R | |
| 重复性 | +/- 0.1 mm | +/- 0.1 mm | +/- 0.1 mm | +/- 0.1 mm | |
| 加速度 * | 2.1 m/s2 | 1.5 m/s2 | 1.5 m/s2 | 1.1 m/s2 | |
| 移动速度 * | 2 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.2 m/s | |
| A | 660 | 660 | 900 | 900 | |
| B | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| C | 435 | 435 | 435 | 435 | |
| D | 1050 | 525 | 1050 | 525 | |
| E | 1150 | 1150 | 1150 | 1150 | |
| L | 738 + N x 1050 | 738 + N x 1050 | 738 + N x 1050 | 738 + N x 1050 | |
| 重量 (kg) ** | 588 + 195 x S | 588 + 195 x S | 588 + 195 x S | 588 + 195 x S | |
| *高负载 | 900 kg | 2000 kg | 2000 kg | 2950 kg | |
| 保护 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
