兼具**的安全性与移动性 ...

 

用于*新一代焊接机器人的防碰撞器 iCAT 通过中心轴线在中心位置进给，为气冷式和液冷式焊枪提供了高级别的安全性和移动性。

 

在焊枪和工件之间发生碰撞的情况下，机械碰撞偏转高达 10°。iCAT 具有“缓冲功能”，以避免损坏焊枪、外围设备和机器人。集成的安全防护装置为iCAT提供了额外的安全性，在发生“碰撞”时立即停止机器人的操作。

 

显著优势:

 

极其抗扭的电缆组件 – 可旋转 400° (+/- 200°)

由于高复位精度，具有可靠性和*佳的线路可用性

由于采用坚固和简易的设计，具有可重复性和长使用寿命

极大的灵活性和*佳的部件可达性

由于装配和操作的简易性，减少了维护成本

全面的粉尘和焊接飞溅物防护，提供了*佳的可靠性

附加功能：通过电缆组件，提供可选的气吹功能

适用范围：

 

需要机械断开的所有应用

技术数据
尺寸:	长度：162 mm
	Ø 90 mm
重量:	约 1600 g
	约 2100 g （包括适配器法兰和焊枪）
释放力:	36 N* +/– 3 N
	（距离机器人法兰 360 mm）
*大偏转:	X 和 Y 轴方向的偏转： 约 10°
	Z 轴方向的偏转： 约 4 – 8 mm
触发紧急关闭开关:	X 和 Y 平面中的偏转： 约：0.7 – 1º
	Z 平面中的偏转： 约 0.5 - 1°
复位精度:	< +/– 0.1 mm
	（距离机器人法兰 300 mm）
安全开关的负载能力:	24 V DC，*大 100 mA