TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人，它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成，主要特点为：

更快的速度

基本3轴的*大速度较以往机型平均提升22%，是业界*高速的机器人之一    

更大的动作范围

更坚固的本体 

更精确的定位精度

更多的连接方式

自带TCP基准点

可搭载不同的焊割电源

机器人本体

可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000  

基本功能

焊丝自动回抽功能

起弧重试功能

焊缝搭接功能

粘丝解除功能

飞行引弧功能

摆动功能

平移+RT轴平移功能

显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

碰撞检测及柔软性控制功能

焊接工法（搭载不同的焊接电源）

TM-G3机器人搭载不同焊接电源会有不同工法与作用，可实现多种材料的高品质焊接