安川码垛机器人MH5LSⅡ.pdf

MH5LSⅡ

小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人

6轴垂直多关节 负载：5Kg 动态范围：895mm 控制柜：DX200 用途：搬运、码垛

机器人型号 MH5LSⅡ

适用控制柜 DX200

设置*1 F,W,C

自由度 6

可搬质量 5kg

垂直伸长度 1560mm

水平伸长度 895mm

重复定位精度*2 ±0.03mm

动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170°

L轴（下臂） -65° ~ +150°

E轴（肘） -

U轴（上臂） -138° ~ +255°

R轴（手腕旋转） -190° ~ +190°

B轴（手腕摆动） -135° ~ +135°

T轴（手腕回转） -360° ~ +360°

*大速度 S轴（旋转） 270°/s

L轴（下臂） 280°/s

E轴（肘） -

U轴（上臂） 300°/s

R轴（手腕旋转） 450°/s

B轴（手腕摆动） 450°/s

T轴（手腕回转） 720°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转）

12N.m

B轴（手腕摆动） 12N.m

T轴（手腕回转） 7N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.30kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.30kg.m2

T轴（手腕回转） 0.1kg.m2

本体质量

29kg

电源容量*3 1.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6：MH6F的时候是1.0kVA。

*7：HP20F的时候是1.5kVA。 

*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。