TL1800

类型：加长手臂型

结构：6轴 独立多关节型

*大可搬重量：8 kg

手臂动作范围

*大到达距离：1801 mm

*小到达距离：383 mm

前后动作范围：1418 mm

各轴动作范围

手臂

旋转（RT轴）：正面基准 ±170°

抬臂（UA轴）：垂直基准 -90°~+165°

前伸（FA轴）：水平基准 -205°~+270°

                       上臂基准 -80°~+210°

手腕

转动（RW轴）：±270°

弯曲（BW轴）：前臂基准 -160°~+95°

扭转（TW轴）：焊枪电缆外置型 ±400°

 

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松下机器人类型标志与含义