本机器人焊接系统由德国KUKA——KR5ARC机器人、山东奥太MIG-350R焊接电源组成，适用于安装于工作平台上工件的焊接。系统总轴数为6轴。
部件要求：
2.设备组成：
设备布局：
标准焊接机器人工作站由机器人本体，控制器及示教器、焊接系统及工装夹具等组成。
工作站布局图如下（举例示意）：
机器人采用落地安装方式，固定在机器人底座上； 双工位或多工位，机器人布置在夹具之间或按照实际情况布局。 周围可增设防护装置。
机器人选用KUKA公司KR5型弧焊机器人，该机器人结构坚固耐用，性能稳定。
而焊接电源选用奥太全数字化机器人专用焊接电源MIG-350R（碳钢焊接），该电源具有优异的焊接性能，可实现高品质的焊接。
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