一体式PLC
FP0R
2024-08-14 10:18  572次点击

期冀以卓越、先进的功能、性能,为客户提供*大的实惠。答案就是凌驾于超小型基本模型之上的FP0R。

RoHS格 UL C-UL Recognaized C-UL-US CE Marking NK

UL/C-UL 、CE 、NK 已取得。
UL : Recognition认证(仅一部分型号)
UL : Listing认证(仅一部分型号)
NK : 带RS485端口 除外

NK (日本海事协会)规格
总部设在日本的日本海事协会规格。根据钢船规则的规定检查船泊上使用的自动化机器以及设备,检查合格给予型号承认。

特点

FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模拟量输入、输出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制。

薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制

●还可用于FP0R系列以外的PLC
还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。

FP0R系列以外的PLC也可使用

●可实现系统多通道化,可优化系统
输入*多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外,还可对输入/输出进行自由组合,因此可优化系统。
●输入可设定5种量程,输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA这5种量程(输出包括4mA~20mA在内,对应6种量程)。
对应±10V,从而可控制马达的旋转。

高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至*大3台,宽度也仅为100mm。

*小级别
超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。

高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至*大3台,宽度也仅为100mm。

无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了*新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后,无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展:0.2ms以下
有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms 

独立大容量的注释内存

便于程序的维护管理。

标准配备编程口USB

编程简单方便高速!生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的专用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值,执行减速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。

加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

速度变更(使用指令F171,F172有效)

■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数,并计算频率。

脉冲频率测定(指令F178)

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序,只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制,因此还可对XY两个工作台进行控制。

内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)

■高速计数器+脉冲输出
与梯形程序图进行组合,通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号,并根据这一信号来调整脉冲输出的频率,从而实现从轴对主轴速度的同步,构建相应的应用。

高速计数器+脉冲输出
如上图所示,通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度,并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行),使得传输带2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。

内置多点PWM输出(4ch)

网络

■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,无需使用程序即可*多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。

连接PLC(MEWNET-W0)

■FP7 Web服务器功能
可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况

通过RS232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定,从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。

FP7 Web服务器功能

■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机

在Eco市场获得广泛应用,空调、温度、电力控制领域中发挥威力

RS485串行通信

●*多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,则*多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机,因此通过用户程序运行权标,即可建立多主机链接。

*多可连接99台

■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元,还对应串行通信。
使用RS232C端口,可直接连接到触摸屏和计算机上。另外,可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。 
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。*大16点输入/16点输出,可对4字数据进行读取/写入。

CC-<d>Link</d>从站单元

其他便利的功能

■程序保护
禁止上传程序的设定

使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制,保护客户的重要程序。*适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。

程序保护

8位密码
可输入大小写的英文字母和数字,因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
*适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。

■温度调节
使用PID指令(F356 EZPID),仅需记述1行热电偶单元指令,即可实现较难的PLC温控程序。 
备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。*多可连接3个单元,*大可实现24ch的高精度、多点PID控制。

温度调节

■内置RTC实时时钟(仅限T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。

■中断输入
与扫描时间无关,可高速地读取输入信号,并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0~X7。
(仅C10为X0-X5)

■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。

脉冲捕捉

■模拟量单元
模拟单元焕然一新。共有5大机型:模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身,实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模拟量单元

■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM,可对数据进行电气性改写,无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等,并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。

EEPROM数据保存(指令F12、P13)

■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中,设备正在工作,也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。

RUN过程中下载程序(可写入注释)

控制单元

品名 内置内存
(程序容量)
规格 订货产品号
I/O点数 电源
电压
输入
规格
输出
规格
端子形状
FP0R-C10
控制单元
EEP-ROM
(16K步)
10点 输入6点
输出4点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC10RS
FP0R-C10
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
10点 输入6点
输出4点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC10CRS
FP0R-C10
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
10点 输入6点
输出4点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC10MRS
FP0R-C14
控制单元
EEP-ROM
(16K步)
14点 输入8点
输出6点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC14RS
FP0R-C14
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
14点 输入8点
输出6点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC14CRS
FP0R-C14
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
14点 输入8点
输出6点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC14MRS
FP0R-C16
控制单元
EEP-ROM
(16K步)
16点 输入8点
输出8点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC16T
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC16P
FP0R-C16
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
16点 输入8点
输出8点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC16CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC16CP
FP0R-C16
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
16点 输入8点
输出8点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC16MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC16MP
FP0R-C32
控制单元
EEP-ROM
(32K步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32T
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32P
FP0R-C32
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(32K步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32CP
FP0R-C32
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(32k步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32MP
FP0R-T32
控制单元
(带RS232C端口、实时/时钟功能)
EEP-ROM
(32K步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RT32CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RT32CP
FP0R-T32
控制单元
(带RS485端口实时/时钟功能)
EEP-ROM
(32k步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RT32MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RT32MP
FP0R-F32
控制单元
(带RS232C端口无电池全数据自动备份功能)
EEP-ROM
(32K步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RF32CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RF32CP
FP0R-F32
控制单元
(带RS485端口无电池全数据自动备份功能)
EEP-ROM
(32k步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RF32MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RF32MP
控制单元附带于电源电压订货产品号(AFPG805)。

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扩展单元

扩展单元
品名 规格 订货产品号
I/O点数 电源 电压 输入规格 输出规格 端子形状
FP0R-E8
扩展单元
8点 输入8点 DC24V
±公共端
MIL连接器 AFP0RE8X
8点 输入4点
输出4点
DC24V DC24V
±公共端
继电器输出2A 端子台 AFP0RE8RS
8点 输出8点 DC24V 继电器输出2A 端子台 AFP0RE8YRS
8点 输出8点 晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器 AFP0RE8YT
8点 输出8点 晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器 AFP0RE8YP
FP0R-E16
扩展单元
16点 输入16点 DC24V
±公共端
MIL连接器 AFP0RE16X
16点 输入8点
输出8点
DC24V DC24V
±公共端
继电器输出2A 端子台 AFP0RE16RS
16点 输入8点
输出8点
DC24V
±公共端
晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器 AFP0RE16T
16点 输入8点
输出8点
DC24V
±公共端
晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器 AFP0RE16P
16点 输出16点 晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器 AFP0RE16YT
16点 输出16点 晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器 AFP0RE16YP
FP0R-E32
扩展单元
32点 输入16点
输出16点
DC24V
±公共端
晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器 AFP0RE32T
32点 输入16点
输出16点
DC24V
±公共端
晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器 AFP0RE32P
※1 控制单元及继电器输出型的扩展单元附带电源电缆(商品号AFP0581)。
(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
※2 继电器输出的端子台型单元附带2个Phoenxi公司制的端子台(9 PIN)。配线时需使用2.5mm宽的改锥。
请准备专用的端子台改锥(商品号AFP0806:与Phoneix公司的SZS0.4*2.5型号的产品相当)或相当产品。
※3 晶体管输出型附带等同于使用个数的散线压接插座和触点。
配线需散线压接工具(商品号:AXY52000)。

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智能单元

智能单元

还可简单兼容以往机型

配备以往机型兼容模式,无需更改梯形程序图即可使用。
使用DIP开关即可更改为以往机型兼容模式,可作为分辨率12bit工作。
(灵活运用程序资源)

 

■以往机型替换表

模拟量种类 以往机型 NEW
输入 - AFP0RAD4
AFP0401 AFP0RAD8
输出 电压 AFP04121 AFP0RDA4
电流 AFP04123
入输出 AFP0480 AFP0RA21
- AFP0RA42
品名 规格 型号
FP0R模拟量
输入单元
通道数:输入4ch NEW
AFP0RAD4
通道数:输入8ch NEW
AFP0RAD8
FP0R模拟量
输入输出单元
通道数:输入2ch/输出1ch NEW
AFP0RA21
通道数:输入4ch/输出2ch NEW
AFP0RA42
FP0R模拟量
输出单元
通道数:输出4ch NEW
AFP0RDA4
FP0 热电偶
单元
K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃ AFP0420
K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃ AFP0421

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链接通信单元[与以往产品FP0通用]

品名 规格 电源规格 型号 订货产品号
FP0 CC-Link
从站单元
使FP0作为CC-Link的子站发挥作用的单元。FP0扩展总线的*右端只可连接1台。
※混合使用FP0热电偶单元的情况下,精度发生改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。
24V DC FP0-CCLS AFP07943

其他的链接通信单元

  • FP7 CPU单元
    收集到的数据可以显示在网页上。搭载网页功能邮件功能。
  • KS1 信号变换器
    实现监控局域网内的RS232C/RS485数据的单元。

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生产终止(预定)品

以下商品为生产终止(预定)品。
※ 推荐替代品部保证与生产终止品的规格相同,使用时,请参考样本进行详细规格的确认。

生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期   订货产品号/型号 产品名称 备注
FP0 链接通信单元 订货产品号:
AFP0732 
型号:
FP0-IOL
2019年9月30日 订货产品号:

型号:
-
- 非常抱歉无推荐替代品。
生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期   订货产品号/型号 产品名称 备注
FP内存装载器 订货产品号:
AFP8670 
型号:
AFP8670
2019年9月30日 订货产品号:

型号:
-
- 非常抱歉无推荐替代品。
FP内存装载器 订货产品号:
AFP8671 
型号:
AFP8671
2019年9月30日 订货产品号:

型号:
-
- 非常抱歉无推荐替代品。

已停产的产品

以下产品为已停产的产品。

生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期   订货产品号/型号 产品名称 备注
C-NET适配器
(计算机端用)
DC 24V
订货产品号:
AFP8532 
型号:
AFP8532
2016年9月30日 订货产品号:

型号:
-
- 非常抱歉无推荐替代品。
C-NET适配器
(计算机端用)
AC 100-200V
订货产品号:
AFP8536 
型号:
AFP8536
2016年9月30日 订货产品号:

型号:
-
- 非常抱歉无推荐替代品。
生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期   订货产品号/型号 产品名称 备注
FP0 A/D转换 单元 订货产品号:
AFP0401 
型号:
FP0-A80
2016年9月30日 订货产品号:
AFP0RAD8 
型号:
AFP0RAD8
FP0R 智能单元 替代机种有一部分规格不同。
FP0 D/A转换单元 订货产品号:
AFP04121 
型号:
FP0-A04V
2016年9月30日 订货产品号:
AFP0RDA4 
型号:
AFP0RDA4
FP0R 智能单元 替代机种有一部分规格不同。
FP0 D/A转换单元 订货产品号:
AFP04123 
型号:
FP0-A04I
2016年9月30日 订货产品号:
AFP0RDA4 
型号:
AFP0RDA4
FP0R 智能单元 替代机种有一部分规格不同。
FP0模拟量 I/O单元 订货产品号:
AFP0480 
型号:
FP0-A21
2016年9月30日 订货产品号:
AFP0RA21 
型号:
AFP0RA21
FP0R 智能单元 替代机种有一部分规格不同。
生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期   订货产品号/型号 产品名称 备注
RTD 单元 订货产品号:
AFP0430
型号:
FP0-RTD6
2014年9月30日 订货产品号:

型号:
-
- 非常抱歉无推荐替代品。
FP0R/FPΣ用电源单元 订货产品号:
AFP0634 
型号:
FP0-PSA4
2014年9月30日 订货产品号:

型号:
-
- 非常抱歉无推荐替代品。

功能规格(FP0R控制单元)

FP0R 控制单元的种类 C10
(仅限继电器输出)
C14
(仅限继电器输出)
C16
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 10点
(输入6点、输出4点)
14点
(输入8点、输出6点)
16点
(输入8点、输出8点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
*大58点 *大62点 *大112点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
*大106点 *大110点 *大112点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 16,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 12,315字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入*大50kHz) 或2相3ch(各输入*大15kHz)
脉冲输出 4点(各输入*大50KHz) 可独立控制2通道
PWM输出 4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描 0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口 C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

FP0R 控制单元的种类 C32
(仅晶体管输出)
T32
(仅晶体管输出)
F32
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 32点
(输入16点、输出16点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
*大128点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
*大128点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 32,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 32,765字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入*大50kHz) 或2相3ch(各输入*大15KHz)
脉冲输出 4点(各输入*大50KHz) 可独立控制2通道
PWM输出 4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入:8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描 0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口 C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
内置有可充电电池全领域备份
通过FRAM进行全领域备份(无需电池)
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

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一般规格(FP0R控制单元)

项目 规格
额定电压 24 V DC
允许电压变动范围 20.4~28.8 V DC
允许瞬时停电时间 C10, C14, C16 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上)
使用环境温度 0℃~+55℃
保存环境温度 -40℃~+70℃(仅T32 -20℃~+70℃)
使用环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
保存环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
耐电压(检测电流 5mA) 全部输入端子-全部输出端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:1,500V AC 1分钟)/
全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,功能接地端子-电源端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:500V AC 1分钟)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:1,500V AC 1分钟
绝缘电阻(试验电压500V DC) 全部输入端子-全部输出端子,全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子,
功能接地端子-电源端子...Tr输出:100MΩ以上(Ry输出:100MΩ以上)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:100MΩ以上
耐振动 5~9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟
耐冲击 147m/s2X、Y、Z方向 各4次
耐干扰性 1,000V[p-p] 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘

 

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输入规格(控制单元扩展单元共通)

(有关ON点数的限制,请在用户手册中确认。)

项目 规格
控制单元 扩展单元
额定输入电压 24 V DC
使用电压量程 21.6 V~26.4 V DC
额定输入电流 约2.6mA(24 V DC时) 约4.7mA(24 V DC时)
输入阻抗 约9.1kΩ 约5.1kΩ
公共端方式 6点 1公共端(C10)、8点 1公共端(C14,C16)、16点 1公共端(C32,T32,F32)
*小ON电压/*小ON电流 19.2V/2mA
*大OFF电压/*大OFF电流 2.4V/1.2mA
响应时间 OFF→ON 20μs以下 ※输入时定数(0.1~64ms)O定可能 2ms以下
ON→OFF 同上 同上
绝缘方式 光耦合器
(注1) X0~X7为高速计数输入,有很快的响应时间。如果用作正常的输入,建议在梯形程序中插入一定时器,因为振颤和噪声会被当作输入信号。

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输出规格(控制单元扩展单元共通)

(有关ON点数的限制,请在用户手册中确认。) 

1.继电器输出型

项目 规格
输出形式 1a输出
额定控制容量 2A 250V AC、2A 30V DC(每个共公端*大4.5A)
响应时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿命 机械 2,000万次以上
电气 10万次以上
浪涌抑制器
公共端方式 2点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C10)、4点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C14)

2.晶体管输出型

项目 规格
NPN PNP
输出形式 集电极开路
额定荷电压 5~24V DC 24V DC
荷允许电压变动范围 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
*大负载电流 C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(每个共公端*大14)
E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(每个共公端*大14)
OFF状态泄漏电流 1μA以下
ON时*大电压降下 0.2V DC以下
响应时间 OFF→ON 20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
ON→OFF 40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
外部供o源 电压 DC21.6~26.4V
电流 C16/E16T/E8YT : 30mA以下 C16/E16P/E8YP : 35mA以下
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
公共端方式 8点 1公共端(C16) 16点 1公共端(C32,T32,F32)
绝缘方式 光耦合器

注1)扩展单元1ms以下

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■输入/输出电路图

注)晶体管输出型时,(+)、(-)端子间的外部供给电压,请在DC21.6~26.4V的范围内使用。
※1 扩展单元为5.1kΩ


模拟量单元规格

品名 模拟量输入单元 模拟量输入/输出单元
(仅限输入部分)
订货产品号 AFP0RAD4 AFP0RAD8 AFP0RA21 AFP0RA42
输入ch/输出ch 4/0 8/0 2/1 4/2
输入量程
(数字输
入范围)
电压 -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000)
-5~+5V 14bit(-8,000~+8,000)
0~+10V 14bit(0~+16,000)
0~+5V 14bit(0~+16,000)
电流 0~20mA 14bit(0~+16,000)
绝对*大输入 电压 ±15V
电流 ±30mA
输入阻抗 电压 约1MΩ
电流 约250Ω
*大分辨率 14bit( 1/16,000)
综合精度 电压 ±0.2%F.S.以下(+25℃)
±0.4%F.S.以下(0~+50℃)
电流 ±0.3%F.S.以下(+25℃)
±0.6%F.S.以下(0~+50℃)
转换速度 2ms/全ch
其他功能 平均处理(移动、次数)
对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式 输入端子~
内部电路
之间
光耦
绝缘型DC/DC转换器
通道之间 非绝缘
品名 模拟量输出单元 模拟量输入/输出单元
(仅限输出部分)
订货产品号 AFP0RDA4 AFP0RA21 AFP0RA42
输入ch/输出ch 0/4 2/1 4/2
输出量程
(模拟量输出的设定范围)
电压 -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000)
-5~+5V 14bit(-8,000~+8,000)
0~+10V 14bit(0~+16,000)
0~+5V 14bit(0~+16,000)
电流 0~20mA 14bit(0~+16,000)
4~20mA 14bit(0~+16,000)
输出阻抗 电压 0.5Ω以下
输出*大电流 电压 ±10mA
输出容许负载电阻 电流 500Ω以下
*大分辨率 14bit( 1/16,000)
综合精度 电压 ±0.2%F.S.以下(+25℃)
±0.4%F.S.以下(0~+50℃)
电流 ±0.3%F.S.以下(+25℃)
±0.6%F.S.以下(0~+50℃)
转换速度 500μs/全ch
其他功能 对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式 输入端子~
内部电路
之间
光耦
绝缘型DC/DC转换器
通道之间 非绝缘
项目 规格
FP0-A21 FP0-A80
输入点数 2通道/单元 8通道/单元
输输入点数转换为可能:2, 4, 6, 8 通道
输入范围 电压量程 0~5V(K0~K4000 (注1)) / -10~+10V
(K-2000~K+2000 (注1))
0~5V(K0~K4000 (注1)) / -10~+10V
-100~+100mV(K-2000~K+2000 (注1))
电流量程 0~20mA(K0~K4000 (注1))
分辨率 1/4,000(12位)
转换速度 1ms/通道 (注2)
综合精度 ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃)
输入阻抗 电压量程 1MΩ以上
电流量程 250Ω
*大绝对能力 电压量程 ±15V
电流量程 ±30mA
绝缘方式 模拟量输入端子~FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输入端子~模拟量I/0单元 外部供给电源间 :
供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器
模拟量输入端子~模拟量输出端子间 :
利用绝缘型DC/DC转换器
模拟量输入端子~FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输入端子~A/D转换单元 外部供给电源间 :
利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数 输入接点32点
平均化处理功能 无/有 切り替え可能

(注1)当超过模拟量输入值上、下限时,数字值保持上、下限值。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据,须花下列时间。

(注3)输入通道数转换开关的设定值。
(注4)控制单元扫描1次可以获得2通道份的数据。即如果将输入通道数转换开关设定为8CH时,则扫描4次,控制单元上的数据可更新1次。)

项目 规格
FP0-A21 FP0-A04V FP0-A04I
输出点数 1通道/单元 电压输出4通道/单元 电流输出4通道/单元
输出范围 电压量程 -10~+10V范围(K-2000~+2000 (注1)) -
电流量程 0~20mA(K0~K4000 (注1)) - 4~20mA(K0~K4000 (注1))
分辨率 1/4,000 (12位)
转换速度 500μs/通道 (注2)
综合精度 ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃)
输出阻抗 电压量程 0.5Ω以下 -
输出*大电流 电压量程 ±10 mA -
输出负载允许阻坑 电流量程 30Ω以下 1,000Ω以下 500Ω以下
绝缘方式(注2) 模拟量输出端子~FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输出端子~模拟量I/O单元外部 :
供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器
模拟量输处端子~模拟量输入端子间利用 :
绝缘型DC/DC转换器
模拟量输出端子~FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输出端子~ D/A转换单元 :
外部供给电源间
利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数 输出接点16点 输入接点16点、输出接点32点(注3)

(注1)当超过模拟量输入值上、下限时,不进行D/A转换(模拟量输出仍保持以前数据)。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据,须花下列时间。

(注3)控制单元扫描1次,向模拟量输出单元输出2通道份的数据。


热电偶单元规格

项目 规格
输入点数 4通道、8通道(输输入点数转换为可能:2, 4, 6, 8通道)
输入范围 K, J量程 -100.0 ~ 500.0 ℃ / -148.0 ~ 790.0 H (注1)
T量程 -100.0 ~ 400.0 ℃ / -148.0 ~ 752.0 H
R量程 0.0 ~ 1,500.0 ℃ / 32.0 ~ 1,590.0 H (注1)
数字输出 K, J(℃时):K -1000 ~ K 5000
K, J(H时):K -1480 ~ K 7900 (注1)
(溢位时(℃):K -1001,K 5001或はK 8000)
(溢位时(H):K -1481,K 7901或はK 8000)
(断线时:K 8000) (注2)
(数据准备中:K 8001) (注3)

T(℃时):K -1000 ~ K 4000
T(H时):K -1480 ~ K 7520
(溢位时(℃):K 1001, K 4001或K 8000)
(溢位时(H):K -1481,K 7521或K 8000)
(断线时:K 8000)(注2)
(数据准备中:K 8001)(注3)

R(℃时):K 0~ K 15000
R(H时):K 320~ K 15900 (注1)
(溢位时(℃):K 0,K 15001或K 16000)
(溢位时(H):K 0,K 15901或K 16000)
(断线时:K 16000)(注2)
(数据准备中:K 16001)(注3)
分辨率 0.1℃
取样周期(注5) 300ms:输输入点数转换为2通道时 (注4)
500ms:输输入点数转换为4通道时 (注4)
700ms:输输入点数转换为6通道时 (注4)
900ms:输输入点数转换为8通道时 (注4)
综合精度 K, J 量程(-100~500℃):±0.8℃以下
T 量程(-100~400℃):±0.8℃以下
R 量程(0~99.9℃):±3℃以下(100~299.9℃):±2.5℃以下
(300~1,500℃):±2℃以下
输入阻抗 1MΩ以上
绝缘方式 热电偶输入端子~FP0内部电路间: 光电耦合器绝缘、DC/DC 转换器绝缘
热电偶输入端子各通道间: PhotoMos继电器绝缘
入输出接点含有数 输入接点 32点 (注6)

(注1)H以H(华氏度)表示时,与以℃(摄氏度)表示相比,会降低。
(注2)热电偶断线时,在70秒以内数字值会显示为K8000或K16000。为避免由于断线所产生的危险,请在对其进行处理之后,交换电热偶。
(注3)从接通电源到转换数据准备完成,数字值会显示为K8001或K16001。为避免使用在此时间的数据,请编制相对的梯形图程序。
(注4)是输入CH数转换开关的设定值。
(注5)从过去8次的转换值之中删除*大值和*小值后,取其余的6次的平均值,因此对于急剧的温度变化,数字值的反应需要一定的时间。控制单元扫描1次,读取2CH份的数据。
(注6)请使用在产品规格书、用户操作手册中记载的范例程式读取数据。


I/O链接单元规格

项目 规格
通信方式 二线式半双工方式
同步方式 异步通信方式
传输线路 2芯电缆
(相当于双绞线电缆或VCTF 0.75mm2<JIS>产品)
传输距离(总延长) *大700m (使用双绞线电缆时)
*大400m (使用VCTF线时)
传送速度 0.5Mbps
I/O链接单元
每1台的I/O点数
64点(输入32点 + 输出32点) (注1)
远程I/O分配图 32X / 32Y
接口 RS485标准
传送错误检查 CRC方式

(注1)该点数是指可通过网络MEWNET-F与上位PLC进行I/O链接的点数。I/O链接单元的异常标志输出设定为ON(有)的情况下,为63点(输入31点+输出32点)。


FP WEBSERVER 2 单元规格

通信功能 RS232C⇔Ethernet转换
(经由Ethernet进行PLC的远程编程)
E-mail发送功能 HTTP服务功能
通用通信(服务器/客户)
PPP服务功能
通信接口 RS232C 端子台3Pin:主要用于连接PLC
RS232C D-sub 9Pin:主要用于连接MODEM
100 BASE-TX(RJ45):用于连接Ethernet
RS232C通信 通信速度:1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s
数据长:7, 8bits 
奇偶校验: 偶数、奇数、无
Ethernet通信 100Mbit/s (100BASE-TX:RJ45)
网络协议 TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP
内存容量 约148kB (htm文档等的保存用)
设定方式 根据FP Web Configurator Tool 2 进行各动作设定

 

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CC-Link 从站单元规格

1.通信规格

对应版本 CC-Link Ver.1.10
通信方式 广播轮询方式
通信速度 10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s
*大传送距离(注1)   Ver1.10对应CC-Link专用电缆
CC-Link 专用高性能电缆
CC-Link 专用电缆
10Mbit/s 100m 100m
5Mbit/s 160m 150m
2.5Mbit/s 400m 200m
625kbit/s 900m 600m
156kbit/s 1,200m 1,200m
接口 RS485
站类型 远程设备站
占用站数 1局

(注1)*大传输距离是指多点连接中两端线缆的长度。
通信速度受到CC-Link版本以及所使用的专用电缆种类的限制。
CC-Link的详细规格请垂询CC-Link协会。

混合使用FP0 CC-Link从站单元和FP0热电偶单元的情况下,位于CC-Link从站单元左侧的热电偶单元的精度如下所示。


电源单元规格

输入 额定输入电压 AC100~240V
输入电压允许波动范围 AC85~264V
额定频率 50/60Hz
频率范围 47~63Hz
相数 单相
冲击电流 30A(0-P)以下。但作为冷启动。
漏电流 0.75mA以下
瞬间断电允许时间 10ms以上
输出 额定电压 DC24V
电压精度 ±5%
额定电流 0.7A(注1)
输出电流量程 0 ~0.6A
电压波动 500mV以下
保护功能 过电流保护 0.63A以上
过电压保护

(注1)即使低于额定电流,连接冲击电流较大的机器时,有时可能会无法启动。
此时,建议在电源单元和机器之间插入1~2Ω左右,以抑制冲击电流。

适用压接端子

制造商 型名 适用电线
日本压接端子 V1.25-M3(圆型)
V1.25-S3A(前端开口型)
0.35~1.65mm2
AWG#22~#15
V2-M3(圆型)
V2-S3A(前端开口型)
1.04~2.00mm2
AWG#17~#14


消耗电流一览表

单元的种类 控制单元部
消耗电流(DC24V系)
扩展单元部
消耗电流(DC24V系)
FP0R
控制单元
C10 100 mA以下 -
C14 120 mA以下 -
C16 70 mA以下 -
C32
T32
F32
90 mA以下 -
FP0R
扩展单元
AFP0RE8X 10 mA以下 -
AFP0RE8R 10 mA以下 50 mA以下
AFP0RE8YR 10 mA以下 100 mA以下
AFP0RE8YT/P 15 mA以下 -
AFP0RE16X 10 mA以下 -
AFP0RE16R 20 mA以下 100 mA以下
AFP0RE16T/P 20 mA以下 -
AFP0RE16YT/P 25 mA以下 -
AFP0RE32T/P 35 mA以下 -
FP0R智能
单元
AFP0RAD4 20 mA以下 -
AFP0RAD8 20 mA以下 -
AFP0RDA4 10 mA以下 180 mA以下
AFP0RA21 10 mA以下 80 mA以下
AFP0RA42 10 mA以下 120 mA以下
FP0智能
单元
FP0-A21 20 mA以下 100 mA以下
FP0-A80 20 mA以下 60 mA以下
FP0-A04V 20 mA以下 100 mA以下
FP0-A04I 20 mA以下 130 mA以下
FP0-TC4
FP0-TC8
25 mA以下 -
相关通信
单元
FP0-CCLS 40 mA以下 40 mA以下
FP0-IOL 30 mA以下 40 mA以下
FP-WEB 2 - 95 mA以下(24V DC时)
240 mA以下(12V DC时)
AFP15402(C-NET适配器)) 50 mA以下 -

●控制单元部分消耗电流
是指控制单元的电源连接器所消耗的电流。如果扩展了扩展单元、智能单元会增加下列的电流值。

●扩展单元部分消耗电流
是指扩展单元的电源连接器部分所消耗的电流。无记载的单元没有电源连接器。


 
联系方式
公司:松下电机服务商
发信:点此发送
姓名:赵经理(女士)
电话:18621383637咨询
手机:18621383637咨询
地址:上海市宝山区富联一路98弄6号