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高功能运动控制一体机

通用型

运动型

2017年2月　新增FP-XH RTEX 运动型控制单元AFPXH8N16T。

特点

高速

*高0.04μs的指令处理速度

扫描周期^※缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数*大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus^※

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据^※1及位置控制参数^※2的设定，实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。

凸轮曲线^※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

RTEX对应可编程控制器AFPXHM8N16T

■配线简单，高可靠性

无需复杂的配线，可减少设计工时和配线工时。环形配线，通信可靠性强。

■节约成本

一键型控制器，无需增设单元。

■高功能控制

以高速网络和高性能伺服实现同步控制。

■RTEX位置控制单元

可轻松控制网络伺服系统，获取下级设备使用状态，实现多轴高精度定位。

单元一览

FP-XH 通用型控制单元

继电器输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14R
FP-XH C14RD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14RD
FP-XH C30R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30R
FP-XH C30RD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30RD
FP-XH C40R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40R
FP-XH C40RD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40RD
FP-XH C60R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60R
FP-XH C60RD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60RD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

晶体管输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点(NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14T
FP-XH C14TD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点 (NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14TD
FP-XH C30T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30T
FP-XH C30TD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30TD
FP-XH C40T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40T
FP-XH C40TD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40TD
FP-XH C60T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60T
FP-XH C60TD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60TD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

FP-XH 运动型控制单元

晶体管输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH M4T16T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM4L16T

FP-XH RTEX运动型控制单元

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH M8N16T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM8N16T

FP-X/FP-X0扩展单元

	品名	电源	规格	订货产品号
继电器输出	FP-X E16R 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、2A继电器输出8点 (备注)无内置电源电路，不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E16R
	FP-X E30R 扩展I/O单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、2A继电器输出14点 (备注)含E16R、EFP0*多可扩展8台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E30R
	FP-X E30RD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、2A继电器输出14点 (备注)含E16、EFP0*多可扩展8台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E30RD
	FP-X E14YR 扩展输出单元	- (从左侧单元电源供应)	2A继电器输出14点 (备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附带扩展电缆8cm	AFPX-E14YR
	FP-X0 E24R 扩展单元	-	24V DC输入16点、2A继电器输出8点	AFPX0E24R
	FP-X E40RD 扩展单元	24V DC	24V DC输入24点、2A继电器输出16点	AFPX0E40RD
晶体管输出	FP-X E16T 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、0.5A／5V～24V DC晶体管输出8点(NPN) (备注)无内置电源电路，不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E16T
	FP-X E30TD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、0.5A／5V～24V DC晶体管输出14点(NPN) (备注)含E16、EFP0*多可扩展8台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E30TD
	FP-X E30T 扩展I/O单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、0.5A／5V～24V DC晶体管输出14点(NPN)　 (备注)含E16、EFP0*多可扩展8台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E30T
	FP-X0 E24T 扩展单元	- (从左侧单元电源供应)	24VDC输入16点、0.5A/5V～24VDC晶体管输出8点(NPN)	AFPX0E24T
	FP-X0 E24P　扩展单元	- (从左侧单元电源供应)	24VDC输入16点、0.5A/24VDC晶体管输出8点(NPN)	AFPX0E24P
	FP-X0 E40TD 扩展单元	24V DC	24VDC输入24点、0.5A/5V～24VDC晶体管输出16点(NPN)	AFPX0E40TD
	FP-X0 E40PD 扩展单元	24V DC	24VDC输入24点、0.5A/24VDC晶体管输出16点(NPN)	AFPX0E40PD
FP-X E16X 扩展输入单元		24V DC	24VDC输入16点 (备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附扩展电缆8cm	AFPX-E16X
扩展FP0 适配器		24VDC	接入适配器后，*后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。	AFPX-EFP0

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	扩展单元附有8cm的扩展电缆。

FP-X 扩展插件

品名	规格	订货产品号
FP-X 输入/输出插卡	输入4点、 24V DC、双方向(漏／源) 输出3点、NPN晶体管 0.3A／24V DC	AFPX-IN4T3
FP-X 输入插卡	输入8点、 24V DC、双方向(漏／源)	AFPX-IN8
FP-X 输出插卡	输出8点、NPN晶体管 0.3A／24V DC	AFPX-TR8
FP-X 输出插卡	输出6点、PNP晶体管 0.5A／24V DC	AFPX-TR6P
FP-X 脉冲输入/输出插卡	高速计数器：单相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz　脉冲输出：1轴 100kHz／ch (安装2台时，有规格限制) 控制单元(晶体管输出型)不可使用。	AFPX-PLS
FP-X 模拟量输入插卡	模拟量输入2点、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch(非绝缘)	AFPX-AD2
FP-X 模拟量输出插卡	模拟量输出2点、0V-10V or 0mA-20mA、12为、2ms／2ch(绝缘)	AFPX-DA2
FP-X 模拟量I/O插卡	模拟量输入2点、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch　模拟量输出1点、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms／1ch(绝缘)	AFPX-A21
FP-X 热电偶插卡	热电偶输入2点、 K／J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道间绝缘)	AFPX-TC2
FP-X 热电阻插卡	热电阻输入2点、分辨率0.1℃、通道间绝缘式	AFPX-RTD2
FP-X 带日历时钟的主存储器	主存储器：可同时保存全程序步、全部注释。FPWIN-Pro源文件可保存日历时钟：年、月、日、r、分、秒、星期 (需要电池选件)	AFPX-MRTC
FP-X COM1 通信插件	RS232C/1ch有RS、CS控制信号(非绝缘)	AFPX-COM1
FP-X COM2 通信插件	RS232C/2ch(非绝缘)	AFPX-COM2
FP-X COM3 通信插件	RS485或RS422切换型/1ch(绝缘)	AFPX-COM3
FP-X COM4 通信插件	RS232C/1ch(非绝缘)＋RS485/1ch(绝缘)	AFPX-COM4
FP-X COM5 通信插件	Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非绝缘)	AFPX-COM5
FP-X COM6 通信插件	RS485/2ch(绝缘)	AFPX-COM6
Control Configurator WD	设置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具软件

选项、维修部件

品名	规格	订货产品号
FP-XH备份电池	对运算内存、日历时钟进行备份的电池。	AFPXHBATT
FP-X 扩展电缆	扩展单元连接用电缆　8cm	AFPX-EC08
	扩展单元连接用电缆　30cm	AFPX-EC30
	扩展单元连接用电缆　80cm	AFPX-EC80
FP-X 端子台	C30、C60、E30用端子台　21引脚、带盖(无印字)、4个装	AFPX-TAN1

FP0R扩展单元

品名	规格						订货产品号
品名	I/O点数		电源电压	输入规格	输出规格	端子形状	订货产品号
FP0R-E8 扩展单元	8点	输入8点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE8X
	8点	输入4点输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8RS
	8点	输出8点	DC24V	—	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8YRS
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YT
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 扩展单元	16点	输入16点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE16X
	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE16RS
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16T
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16P
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YT
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32P

※1	继电器输出型的扩展单元附有电源电缆(品号AFP0581)。 (扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
※2	继电器输出型的端子台型附有2个Phoenix公司生产的端子台(9pin)。布线时必须使用宽度2.5mm的螺丝刀。请自行准备专用的终端螺丝刀(品号AFP0806: Phoenix公司型号SZS0、4×2.5类似产品)或类似产品。
※3	晶体管输出型附有等同于使用个数的散线压接插座与触点。布线时必须使用散线压接用工具(品号AXY52000)。

FP0/FP0R智能单元

品名	规格	概要	订货产品号
FP0 热电偶单元	K, J, T, R型热电偶、分辨率0.1℃	模拟量4点输入	AFP0420
FP0 热电偶单元	K, J, T, R型热电偶、分辨率0.1℃	模拟量8点输入	AFP0421
FP0R A/D转换单元	输入范围电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 电流0mA～20mA(分辨率1/16000)	模拟量4点输入	AFP0RAD4
FP0R A/D转换单元		模拟量8点输入	AFP0RAD8
FP0R模拟量 I/O单元	输入范围电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 电流0mA～20mA(分辨率1/16000)	模拟量2点输入,1点输出	AFP0RA21
FP0R模拟量 I/O单元	输出范围电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 电流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)	模拟量4点输入,2点输出	AFP0RA42
FP0R D/A转换单元	输出范围电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 电流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)	模拟量(电压/电流)4点输出	AFP0RDA4

FP0链接单元

品名	规格	电源规格	型号	订货产品号
FP0 CC-Link 从站单元	使FP0作为CC-Link的从站发挥作用的单元。FP0扩展槽的*右端只能连接1台。注）混合使用FP0热电偶单元的情况下，精度改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。	24V DC	FP0-CCLS	AFP07943
FP0 I/O链接单元	使FP0作为MEWNET-F(远程I/O系统)的从站发挥作用的链接单元	24V DC	FP0-IOL	AFP0732

规格

通用型一般性能

一般规格

项目		规格
使用环境温度		0℃~＋55℃
保存环境温度		－40℃~＋70℃
使用环境湿度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
保存环境湿度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
耐电压 (检测电流 5mA)			AC电源	DC电源
	继电器输出型	电源端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		电源端子-通用电源端子	1500V AC 1分钟	-
		输入端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		输出端子-接地端子	1500V AC 1分钟	1500V AC 1分钟
	晶体管输出型	电源端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		电源端子-内部电路	1500V AC 1分钟	-
		输入端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		输出端子-接地端子	500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC)		电源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		电源端子 – 通用电源端子
		输入端子 – 接地端子
		输出端子 – 接地端子
耐振动		5 Hz ～ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分钟(1倍频程/min)
耐冲击		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
耐噪声性		1000 V［P-P］脉宽50ns、1μs (根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境		应无腐蚀性气体，应无严重灰尘
EU指令适用标准		EN61131-2标准
污染度		2
过电压级别		Ⅱ

消耗电流/质量

单元	消耗电流			质量
单元	100V AC	200V AC	24V AC	质量
C14R	185mA 以下	115mA 以下	-	约320g
C14T	175mA 以下	110mA 以下	-	约300g
C30R	330mA 以下	200mA 以下	-	约510g
C30T	310mA 以下	190mA 以下	-	约475g
C40R	345mA 以下	215mA 以下	-	约590g
C40T	320mA 以下	195mA 以下	-	约545g
C60R	380mA 以下	235mA 以下	-	约785g
C60T	335mA 以下	205mA 以下	-	约710g
C14RD	-	-	95mA 以下	约280g
C14TD	-	-	90mA 以下	约265g
C30RD	-	-	160mA 以下	约440g
C30TD	-	-	115mA 以下	约405g
C40RD	-	-	185mA 以下	约515g
C40TD	-	-	130mA 以下	约470g
C60RD	-	-	275mA 以下	约715g
C60TD	-	-	170mA 以下	约635g

性能规格

项目			规格
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切换)^※1
运算处理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
基本指令			约110种
应用指令			约220种
运算内存	连接继电器	外部输入(X)	1,760点(X0~X109F)^※2
		外部输出(Y)	1,760点(X0~X109F)^※2
		内部继电器(R)	8192点(R0～R511F)/4096点(R0～R255F))^※3
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)^※4 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器(MCR)			256点
标号数(JMP+LOOP)			256点
微分点数(DF,DF/,DFI)			程序容量
步进程序数			1,000工程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器^※5^※6		主机输入	晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速计数器^※5^※6		脉冲输入输出插件安装时	晶体管输出型:不可安装继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2)
脉冲输出/PWM输出 ※5※6		主机输出	(晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch *大输出功率:100kHz PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脉冲输出/PWM输出 ※5※6		脉冲输入、输出插件安装	(继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时 *大输出功率:各100kHz PWM输出:2ch2个安装时 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脉冲捕捉输入/中断输入^※6			14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型) 8点(主机输入8点)(晶体管输出型)
定时中断^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
可调电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定时间扫描			可以
日历时钟			有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份		通过F12,P13指令备份	数据寄存器全区域
Flash ROM备份		电源断开时的自动备份	计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字
备份电池			可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命			根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上^※7
密码			可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			*大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
RUN中改写程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(*多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性，选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的*大计数速度、*大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

运动型一般规格

一般规格

项目	规格
使用环境温度	0℃~＋55℃
保存环境温度	－40℃~＋70℃
使用环境湿度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
保存环境湿度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
耐电压 (检测电流5mA)		AC电源
	电源端子-接地端子间	1500V AC 1分钟
	电源端子-通用电源端子间
	通用输入端子-接地端间
	通用输出端子-接地端子间	500V AC 1分钟
	脉冲输入端子-接地端子间
	RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间
绝缘电阻(测试电压500V DC)	电源端子 – 接地端子间	100M Ω以上
	电源端子 – 通用电源端子间
	通用输入端子-接地端子间
	通用输出端子-接地端子间
	脉冲输入端子-接地接端子间
	RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间
耐振动	5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min)
耐冲击	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干扰性	1000V［P-P］脉宽50ns,1μs (根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境	无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格	EMC 指令：EN 61131-2、低电压指令：EN 61131-2
污染度	2
过电压级别	Ⅱ

消耗电流/质量

单元	消耗电流			重量
单元	100V AC	200V AC	24V DC	重量
M4T16T	320mA 以下	200mA 以下	-	约620g
M4L16T	340mA 以下	220mA 以下	-	约620g
M8N16T	400mA以下	240mA以下	-	约630g

性能规格(运动型）

项目			规格
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切换)^※1
运算处理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
基本指令			约120种
应用指令			约230种
运算内存	连接继电器	外部输入(X)	2080点(X0~X129F)^※2
		外部输出(Y)	2080点(Y0~Y129F)^※2
		内部继电器(R)	8192点(R0～R511F)
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)^※3 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器点数(MCR)			256点
标号数(JMP+LOOP)			256点
微分点数(DF,DF/,DFI)			程序容量
步进程序数			1,000工程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器		主机输入	单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速计数器		脉冲输入输出插件安装时	不可安装
脉冲输出/PWM输出		主机输出	无
脉冲输出/PWM输出		脉冲输入、输出插件安装	不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入^※4			8点(主机输入8点)
定时中断^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
可调电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定时间扫描			可以
日历时钟			有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份		通过F12,P13指令备份	数据寄存器全区域
Flash ROM备份		电源断开时的自动备份	计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字
备份电池			可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命			根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上^※5
密码			可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			*大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2
RUN中改写程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(*多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

性能规格（RTEX型）

项目			规格
控制I/O点数			控制单元通用输入输出部：16 点（DC 输入：8 点/晶体管输出：8 点）使用E16 扩展I/O 单元时：多32 点使用E30 扩展I/O 单元时：多256 点（多扩展8 台）使用FP0R 扩展单元时：多112 点（*多扩展3 台）
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM
程序容量			24k/32k/40k步(可切换)^※1
指令数		基本指令	约120种　　※指令体系以FP-XH为基础
指令数		应用指令	约230种　　※指令体系以FP-XH为基础
运算处理速度			7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
运算内存	继电器	外部输入(X)	2272点（X0～X141F）^※2
		外部输出(Y)	2272点（Y0～Y141F）^※2
		内部继电器(R)	8192点（R0～R511F）
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点^※3 （初始设定定时器1008 点：T0～T1007、计数器16 点：C1008～C1023）定时器可测量至（1msec/10msec/100msec/1sec 单位）×32767 计数器可测量1～32767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器点数(MCR)			256点
标号数(JM+LOOP)			256点
微分点数			程序容量
步进梯形图数			1000行程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器		主机输入	单相8ch 或2 相4ch *高10kHz
高速计数器		脉冲输入输出插件安装时	不可安装
脉冲输出/PWM输出		主机输出	无
脉冲输出/PWM输出		脉冲输入、输出插件安装	不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入			8点(主机输入8点)
定时中断			0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定扫描			可以（0msec～350msec）
日历时钟（实时时钟）^※4			年（公历后2 位）、月、日、时（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。适用闰年。仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用
Flash ROM 备份			写入保证次数：1 万次以内
			电源切断时的自动备份，计数器 16点、内部继电器 128点、数据寄存器 315字
			通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入（F12/P13）指令，可以2K 字为单位备份所有数据寄存器
备份电池			使用可选件电池时，可备份所有运算用存储器区域可以用系统寄存器设置保持/非保持区域^※5
电池寿命			根据实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上^※6
密码			4位、8位、32位
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			*多16 台、（链接继电器1024 点、链接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps）
RUN中程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(*多512步))

※1：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
※2：上表中记载的点数是运算存储器的点数。实际可作为输入输出使用的点数，由硬件的组合决定。
※3：可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4：日历时钟（实时时钟）（0℃：月误差在119 秒以下、25℃：月误差在51 秒以下、55℃：月误差在148 秒以下）
※5：未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※6：电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

通用输入输出

通用输入规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

项目		规格
		继电器输入型（控制单元、扩展单元)	晶体管输出型（控制单元、扩展单元）		扩展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
		继电器输入型（控制单元、扩展单元)	通用型	运动型	扩展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
绝缘方式		光耦合
额定输入电压		24 V DC
使用电压范围		21.6V ~ 26.4V DC
额定输入电流		约4.7mA(控制单元X0~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)	约8mA(控制单元X0~X3) 约4.7mA(控制单元X4~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)	约4.7mA	约3.5mA
公共端方式		8点/公共端(C14、E16）、16点/公共端（C30、C60、E30）24点/公共端（C40)		8点/公共端	8点/公共端(AFPX-IN8）、4点/公共端(AFPX-IN4T3）
公共端方式		(输入电源的极性＋/-均可)
小ON电压/小ON电流		19.2V/3mA	19.2 V/6mA(控制单元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元)	19.2V/3mA	19.2V/3mA
大OFF电压/大OFF电流		2.4V/1mA	2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3) 2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元)	2.4V/1mA	2.4V/1mA
输入阻抗		约5.1kΩ (控制单元X0~X7) 约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元)	约3kΩ(控制单元 X0~X3) 约5.1kΩ(控制单元 X4~X7) 约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元)	5.1kΩ	约6.8kΩ
响应时间	OFF→ON	控制单元 X0~X7 0.6ms以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时※1 控制单元X8以下、扩展单元 0.6ms以下	控制单元 X0~X3 135μs以下:通常输入时 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时^※1 控制单元 X4~X7 135μs以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时^※1 控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下	135μs以下: 通常输入时 50μs以下: 高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时	1.0ms以下
响应时间	ON→OFF	同上
动作显示		LED

※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。

继电器输出规格（控制单元、扩展单元）

继电器输出规格（控制单元、扩展单元）

项目		规格
输出方式		1a输出
额定控制容量（电阻负载）		2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式		1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60)
响应时间	OFF→ON	约10ms
响应时间	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2,000万次以上(通断频率180次/分)
寿命	电气	10万次以上(以额定控制容量，通断频率20次/分)
浪涌抑制器		无
动作显示		LED

晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

项目		规格
		控制单元		扩展单元	扩展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
		通用型	运动型	扩展单元	扩展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
绝缘方式		光耦合
输出方式		集电极开路
额定负载电压		5V~24V DC(NPN)	5V~24V DC	5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)	24V DC
负载电压允许范围		4.75~26.4V DC(NPN)	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)	21.6~26.4V DC
*大负载电流		0.5A			0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
*大冲击电流		1.5A			-
公共端方式		6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30)	8点/公共端(C14)	6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30)	8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3)
OFF状态泄漏电流		1μA以下			-
ON状态*大压降		0.3V DC以下			1.5V DC以下
响应时间	OFF→ON	2μs以下^※2	1ms以下	1ms以下	0.1ms以下
响应时间	ON→OFF	8μs以下^※3	1ms以下	1ms以下	0.8ms以下
外部供给电源（+、-端子）		-	-	21.6V~26.4V DC	-
浪涌抑制器		齐纳二级管
动作显示		LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况，请参照手册。

运动型专用端子输入输出

运动型输入规格

项目		规格
项目		原点输入	近原点输入(DOG)、限位+/-输入	脉冲输入(线驱动输入)
额定输入电压		5V DC/24V DC	24V DC	5V DC
使用电压范围		3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC	21.6V~26.4V DC	3.5V~5.25V DC
额定输入电流		约6.9mA/约6.1mA	近原点输入:约6.7mA 极限+/-输入:约3.5mA	约6.9mA
公共端方式		独立公共端 (输入电源的极性+/-均可)	输入电源的极性+/-均可、但须统一	独立公共端
小ON电压/小ON电流		3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA	19.2V DC/5mA	3V DC/3.2mA
大OFF电压/大OFF电流		1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA	2V DC/1.5mA	1V DC/0.5mA
输入阻抗		720Ω/约4kΩ	近原点输入:3.6kΩ 限位+/-输入:6.8kΩ	720Ω
响应时间	OFF→ON	100μs以下	100μs以下	0.5μs以下
响应时间	ON→OFF	同上	同上	同上
动作显示		无	无	LED

运动型输出规格
●晶体管型

项目		规格
项目		脉冲输出	偏差计数器清除、伺服ON
输出形式		NPN集电极开路	NPN集电极开路
额定负载电压		5V~24V DC	5V~24V DC
负载电压允许范围		4.75V~26.4V DC	4.75V~26.4V DC
额定负载电流		15mA	10mA
公共端方式		共用(仅脉冲信号输出时)	所有轴共用
ON状态*大压降		0.6V DC以下	1.5V DC以下
响应时间	OFF→ON	0.5μs以下	1ms以下
响应时间	ON→OFF	同上	同上
浪涌抑制器		齐纳二极管	齐纳二极管
动作显示		LED	无

●线驱动型

项目		规格
项目		线驱动器输出
输出形式		差动线驱动器输出
输出电压		AM26C31 相当
额定负载电流		15mA
响应时间	OFF→ON	0.1μs以下
响应时间	ON→OFF	0.1μs以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
动作显示		LED

RTEX型输入输出

●通用输入

项目		规格
额定输入电压		24V DC
使用电压范围		21.6 ～ 26.4 V DC
额定输入电流		约4.7mA
公共端方式		8点／公共端 (输入电源的极性+／-均可)
小ON电压/小ON电流		19.2V DC／3mA
大OFF电压/大OFF电流		2.4V DC／1mA
输入阻抗		约5.1kΩ
响应时间	OFF→ON	135us以下　：　通常输入时
	OFF→ON	50us以下　：　高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时
	ON→OFF	同上
动作显示		LED

●通用输出

项目		规格
输出方式		NPN开路集电极
额定负载电压		5V～24 V DC
负载电压允许范围		4.75V～26.4 V DC
额定负载电流		0.5 A
*大冲击电流		1.5A
OFF状态泄漏电流		1μA以下
ON时*大压降		0.3V DC以下
公共端方式		8点公共端
响应时间	OFF→ON	1ms以下
响应时间	ON→OFF	1ms以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
动作显示		LED

●脉冲输入部输入规格

项目		规格
额定输入电压		5V DC
使用电压范围		3.5V～5.25V DC
额定输入电流		约6.9mA
公共端方式		独立公共端
小ON电压/小ON电流		3V DC／3.2mA
大OFF电压/大OFF电流		1V DC／0.5mA
输入阻抗		约720Ω
响应时间	OFF→ON	0.5us以下
响应时间	ON→OFF	同上
动作显示		LED

输入规格（FP-X0扩展单元)

项目		规格
项目		E24	E40
绝缘方式		光耦合
额定输入电压		24V DC
使用电压范围		21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流		约4.3mA
公共端方式		16点/公共端	24点/公共端
公共端方式		(输入电源的极性+/-均可)
小ON电压/小ON电流		19.2V DC/3mA
大OFF电压/大OFF电流		2.4V DC/1mA
输入电阻		约5.6kΩ
应答时间	OFF→ON	0.6ms以下
应答时间	ON→OFF	0.6ms以下
动作显示		LED显示
EN61131-2适用类型		TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

继电器输出规格（FP-X0扩展单元)

项目		规格
项目		E24R	E40RD
绝缘方式		继电器绝缘
输出形式		1a 输出 (继电器更换不可)
额定控制容量 (电阻负载)		2A 250V AC、2A 30V DC
额定控制容量 (电阻负载)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1点/公共端、3点/公共端	3点/公共端、4点/公共端
应答时间	OFF→ON	约10ms
应答时间	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2000万次以上(通断频率180次/分)
寿命	电气	10万次以上(根据额定控制容量通断频率 20次/分)
浪涌抑制器		无
动作显示		LED显示

晶体管输出规格（FP-X0扩展单元）

项目		规格
项目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式		光耦合
输出方式		集电极开路
额定负载电压		5~24V DC	24V DC
负载电压允许范围		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
*大负载电流		0.5A
*大冲击电流		1.5A
公共端方式		8点/公共端
OFF状态泄漏电流		1μA 以下
ON状态*大压降		0.3V DC 以下
使用电压范围		21.6V DC～26.4V DC
应答时间	OFF→ON	1ms 以下
应答时间	ON→OFF	1ms 以下
外部供给电源（+、-端子）	电压	21.6~26.4V DC
外部供给电源（+、-端子）	电流	45mA以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
动作显示		LED显示

MINAS A6N驱动器一览

驱动器电源		马达额定输出
50W	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW	4kW~5kW
单相 AC 100V~ 200V	外形框架符号	A	A	B	C
单相 AC 100V~ 200V	驱动器品号	MADLN 01NE	MADLN 11NE	MADLN 21NE	MADLN 31NE
单相/ 三相AC 200V~ 240V	外形框架符号	A		A	B	C	D	D
单相/ 三相AC 200V~ 240V	驱动器品号	MADLN 05NE		MADLN 15NE	MADLN 25NE	MADLN 35NE	MADLN 45NE	MADLN 55NE
单相/ 三相AC 200V~ 230V	外形框架符号								E	F	F
单相/ 三相AC 200V~ 230V	驱动器品号								MADLN 83NE	MADLN A3NE	MADLN B3NE

2017年2月 新增FP-XH RTEX 运动型控制单元AFPXH8N16T。

特点

高速

运动型位置控制

通用型位置控制

扩展性

通信

编程软件

RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16T

■配线简单，高可靠性

■节约成本

■高功能控制

■RTEX位置控制单元

单元一览

FP-XH 通用型控制单元

继电器输出

晶体管输出

FP-XH 运动型控制单元

晶体管输出

FP-XH RTEX运动型控制单元

FP-X/FP-X0扩展单元

FP-X 扩展插件

选项、维修部件

FP0R扩展单元

FP0/FP0R智能单元

FP0链接单元

规格

通用型一般性能

运动型一般规格

通用输入输出

继电器输出规格（控制单元、扩展单元）

晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

运动型专用端子输入输出

RTEX型输入输出

输入规格（FP-X0扩展单元)

继电器输出规格（FP-X0扩展单元)

晶体管输出规格（FP-X0扩展单元）

MINAS A6N驱动器一览

2017年2月　新增FP-XH RTEX 运动型控制单元AFPXH8N16T。

RTEX对应可编程控制器AFPXHM8N16T