机械手臂长：350mm/500mm
*大搬运重量：4kg～5kg
01设备小型化 自由地进行结构设计
使用 YK-TW…
机器人下方φ1000mm※可全范围动作
YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。
※ YK500TW 时
02实现高精度的组装作业 更卓越的品质
使用 YK-TW…
重复定位精度 : XY轴 ±0.01mm※
与并行链路机器人相比，具有更高的重复定位精度。彻底改善机器人内部结构，实现*佳重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至*佳状态的马达，实现了高精度定位。
※ YK350TW 时
[空心结构][优化旋转重心力矩]
实现高精度的组装作业
03缩短生产节拍 提高生产率
使用 YK-TW…
标准周期时间0.29sec※
凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以*佳路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到*佳，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。
04高速搬运较重的工件 多种用途
使用 YK-TW…
搬运重量：5kg
与同等机型相比，可实现*大 5kg 的搬运重量。
还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。
使用 YK-TW…
比并行链路机器人高度低，可节省空间
YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。
优化设备的高度
06相较并行链路机器人需要大型台架，YK-TW 设置简单 设置简便
使用 YK-TW…高 392mm / 主机重量 27kg※
惯性小，无需坚固的壳体
07无需担心在恶劣环境下使用 … 环境适应性
使用 YK-TW…
采用混合动力汽车和飞机使用的旋转变压器
旋转变压器是磁性位置检测器。采用无电子元件和光学元件的简单结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的混合动力汽车、飞机等注重可靠性的领域，具有较高的环境适应性。
