装配机器人
川崎机器人 RC005L 负载5kg 臂展903mm 装配 搬运 无尘机器人
2022-11-15 16:44  632次点击

RC005L机器人

高速、高性能的行业机器人

针对无尘室的环境,一个无尘版本的RS005L机器人型号可用,为RC005L。该机器人具有FED100级的无尘室等级,相当于ISO5级无尘室,并配备了全铝合金手臂盖、氟橡胶外密封件和耐化学腐蚀的环氧面漆。

RC005L概述:

负载 5 kg
      水平伸展距离 903 mm
      垂直伸展距离 1,484 mm
      重复性 ±0.03 mm
      *大速度9,300 mm/s

 

应用:

  • 装配
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • 材料去除
  • 封箱/点胶  



 
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RC005L的规格

RC005L的规格
自由度 6 轴
负载 5 kg
水平伸展距离 903 mm
重复性 ±0.03 mm
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒)
运动范围 *大速度
JT1 ±165° 300°/s
JT2 +135° ~ -80° 300°/s
JT3 +118° ~ -172° 300°/s
JT4 ±360° 460°/s
JT5 ±145° 460°/s
JT6 ±360° 740°/s
手腕承载能力 *大力矩 惯性力矩
JT4 12.3 N•m 0.4 kg•m2
JT5 12.3 N•m 0.4 kg•m2
JT6 7.0 N•m 0.12 kg•m2
质量 37 kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色, 环氧漆
安装 地面, 壁挂, 悬挂
保护等级 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜 型号 面向北美 E77
型号 面向欧洲 E71
型号 面向日本 & 亚洲 E74




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