爱普生机器人 G3
爱普生G3 SCARA机器人
250 | 300 | 350
- 卓越的周期时间和精度
- 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
- 独特的曲臂选项
- ISO Clean & ESD认证机型
凭借卓越的周期时间，爱普生G3机器人引领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型，适用于需要高性能和低成本的高精度、高速度应用。G3 SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂，*大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm（120洁净）的Z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及Clean/ESD配置，给予您更多的选择。
爱普生G3 SCARA机器人
特性及优势
大约10年前，爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他G系列机器人，如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。
高性能
- 卓越的运动范围，拥有*高效率
- 0.41秒的周期时间，改进总体部件吞吐量
- 卓越的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动
- 4400 mm/秒的*高速度，使部件移动更快、更精准
- 独特的高刚性手臂设计，可实现低振动
- 高空占比，可实现全天24小时的快速周期
手臂种类及配置多样化
- 可选手臂长度范围为250、300和350mm，用户可根据需要选择*佳的长度（不能一概而论）
- 桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型
- ISO Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
- 独特的左右弯曲手臂机型，可*大程度的提供工作效率
**的控制器与开发软件
- 爱普生RC+引领行业易用性，节省开发时间
- 采用G3机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
- 集成式选项可*大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间（观看选项页以了解更多性能）
- 高性能处理功能，比同类机型更快
适用于多种应用及行业
- 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
- 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
- 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
- 实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
- 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
- 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
- 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
- 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
- 太阳能——面板组装
- 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
- 电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗
-
爱普生G3 SCARA机器人
产品规格
臂长
G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)
重复定位精度
J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg
负载
*大： 3 Kg
额定： 1 Kg
用户线路
电路： 15 lines
气路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14
环境适用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
|
标准循环时间（W/1kg有效负载）
G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs
*大运动速度 (mm/sec)
G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 电机功率
J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts
其他
Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
测量
Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm
可选手臂配置
安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁）
洁净及ESD标准：ISO 3级洁净及ESD保护
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爱普生G3 SCARA机器人
选件和附件
选件和附件
可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接
爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点，也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。
部件编号： 有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。
（2米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
提供适用于示教器（TP）/操作员面板的2米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。
部件编号： RE000942-1
（7米）延长线缆，适用于OP500RC示教器/操作员面板
提供适用于示教器（TP）/操作员面板的7米延长线缆，支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。
部件编号： RE000943-1
夹爪安装适配器－（适用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 机器人）
适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面，以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。
<点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>
部件编号： R12B031901
I/O 选件
I/O 扩展板（RC620+ 和 RC180 控制器）
仅限受到保护的 I/O 板（32 输入/ 32 输出）。对于 RC180 控制器，需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。
部件编号： R12B040301
I/O 扩展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）
受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。
部件编号： R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）
提供 DeviceNet 连接，作为主设备。包括 DeviceNet （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板，也可以提供一个单独的电路板。
部件编号： R12B040722
DeviceNet 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 DeviceNet 连接，作为从设备。只包括 DeviceNet （从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040706
Profibus 主板（RC620+ 控制器）
提供 Profibus 连接，作为主设备。包括 Profibus （主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板，也可以提供一个单独的电路板。
部件编号： R12B040723
Profibus 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 Profibus 连接，作为从设备。只包括 Profibus（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）
提供Ethernet /IP 连接，作为主设备。包括Ethernet/IP（主设备）现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板，也可以提供一个单独的电路板。
部件编号： R12B040724
Ethernet/IP 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供Ethernet/IP 连接，作为从设备。只包括Ethernet/IP（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040719
CC-Link 从板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 CC-Link 连接，作为从设备。只包括 CC-Link（从设备）现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）
一个 4 端口 RS-232C 电路板，用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件编号： R12B040705
软件选件
VB Guide 5.0 软件（RC180 控制器）
提供 .Net 连接，支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。
部件编号： R12B090501
VB Guide 6.0软件(RC620+控制器)
提供网络连接，允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件编号： R12B090502
GUI Builder软件(RC620+控制器)
GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。
部件编号： R12B091101
Security Option 软件(RC620+控制器)
Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下，提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且，在发生时，创建历史和审计日志。
部件编号： R12B090701
External Control Point 5.0软件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。
部件编号： R12B090601
External Control Point 6.0软件(RC620+控制器)
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。
部件编号： R12B090602
Vision Guidance软件包和选件-CV1
CV1 视觉系统－标准分辨率软件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持*多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业**的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——标准分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
<爱普生CV1视觉系统细节>
部件编号： RCV1SR-SYS
CV1 视觉选件－标准分辨率摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添*多2个摄像头。
包括：CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RCV1SR-CAM
CV1视觉系统—高分辨率封装
控制器： RC620+, RC180, RC90
爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持*多2个摄像头（标准或高分辨率）。
包括： CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业**的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV1视觉系统——高分辨率封装：
- 标准分辨率摄像头(640x480)
- 高分辨率摄像头(1280x1024)
- 镜头套件
- DIN型24V直流电源
<爱普生CV1视觉系统细节>
部件编号： RCV1HR-SYS
CV1视觉选项—Hi-Res摄像头
可选标准分辨率附加摄像头套件，适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添*多2个摄像头。
包括： CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RCV1HR-CAM
CV1视觉选项—镜头套件
可选镜头套件适用于爱普生CV1视觉系统。镜头包括标准分辨率和高分辨率摄像头。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm镜头和扩展设置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RE0001023-1
CV1视觉选项—24V直流电源
可选24V直流Din型3A电源适用于爱普生CV1视觉系统。
包括： 电源单元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件编号： RE0001014-1
适用于 G3 SCARA 机器人的相机托架
相机固定托架可轻松连接到 G3 SCARA 机器人的手臂末端。
部件编号： R12B031913
Vision Guide软件包和选件——PC Vision
PC视觉系统—Std分辨率封装（无摄像头）
控制器： RC620+
爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业**切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项，可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）
包括： Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业**切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头
可用选项，面向PC视觉系统——标准分辨率（无摄像头）：
- 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
- 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
- 摄像头扩展集套件
- 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
- 高Flex摄像头线缆(5和10米)
<爱普生PC视觉系统细节>
部件编号： R12B120322
PC视觉系统—高分辨率封装（无摄像头）
控制器： RC620+
爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业**切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+内采用1个图像采集卡，根据所选的Vision Guide选项，可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。（摄像头单独出售）
包括： Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业**切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头
可用选项，面向PC视觉系统——高分辨率（无摄像头）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 摄像头镜头(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
- 摄像头扩展集套件
- 机器人摄像头支架（连接移动摄像头与机器人手臂）
- 高Flex摄像头线缆(5和10米)
<爱普生PC视觉系统细节>
部件编号： R12B120323
适用于 G3 SCARA 机器人的相机托架
相机固定托架可轻松连接到 G3 SCARA 机器人的手臂末端。
部件编号： R12B031913
其他选件
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G3-351S 前端
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