KF193机器人
防爆涂装机器人
K系列涂装机器人结合了强大的编程灵活性和高运行性能。拥有十一个防爆型号，川崎可以保证任何机器人的涂装应用都有合适的机器人，从单个机器人涂装单元到多台机器人集成的整套修饰系统。
KF193概述：
负载12 kg
水平伸展距离1,973 mm
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KF193的规格
| KF193的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 手腕：12kg 手臂 ：20kg | ||
| 水平伸展距离 | 1,973 mm | ||
| 重复性 | ±0.5 mm | ||
| 工作范围(度) | JT1 | ±150 | |
| JT2 | +110 - –60 | ||
| JT3 | +90 - –80 | ||
| JT4 | ±720 | ||
| JT5 | ±720 | ||
| JT6 | ±410 | ||
| 手腕类型 | 3Rø40 | ||
| 质量 | 720kg | ||
| 防暴等级 | 内压防暴与本质安全防暴的复合型 (Expib IIBT4/Exib IIBT4) | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | - | |
| 型号 面向欧洲 | E45 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E25 | ||
