爱普生N2机器人
特性及优势
新型折叠手臂六轴机器人
精密移载专用机器人 开启单元自动化时代
削减40%的安装面积,降低占用空间
作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人，N2机器人拥有比C4机器人更加紧凑的结构，可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内。相比传统机器人节省了约40%的空间。
节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率
N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动，N2机器人的手腕可以旋转180°，以*短距离到达目标，相比传统机型提高了约30%的循环时间。
自由布局设置,可360度连续运动
相比传统机型，N2机器人减少了**关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让N2机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。
爱普生N2 6轴机器人
规格
安装类型桌面安装 *1 自由度6 *大运动速度关节 #1 : 297°/s 负载*2额定值 : 1kg 容许的惯性力矩 *3关节 #4 : 0.2 kg•m2 原点复位无需原点复位 用户线路接口15 针 (D-sub) 用户气路接口φ6 mm 气管 x 2, 安装环境标准型 |
*大运动范围P点 : 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm 手腕法兰表面532.2mm 本体重量( 不含电缆 )19kg 重复定位精度关节 #1-#6 : ±0.02mm *大运动范围关节 #1 : ±180° 电机功率关节 #1 : 100W 安全标准CE 认证 : EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证 适用控制器RC700-A |
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*1 : 机器人在出厂时为吊顶安装；当机器人为桌面安装时，请更改模式设置。 |
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