研华宝元的R8000、R7000、R5000 关节式机器人控制器，支持各种脉冲型驱动器，产品由一体式主机、搭配触控面板

的手持盒、IO 版组成，配线单纯且极具弹性。主机整合了人机界面(HMI)、逻辑控制(PLC) 与通讯功能，除了内建人机

画面外，亦可自行增加人机画面、监控操作操控其他IO 外围设备；此外，也提供PC 端的通讯函式库，可透过PC 操

控，整合机台及产线，是极具弹性的解决方案。