空臂（ID）技术，所有管线均内嵌于上臂和手腕，节拍时间*多可缩短 15%，显
著提升了弧焊、物料搬运、上下料等作业的产能。
缩短节拍时间
IRB 2600ID 所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，大幅降低了因
干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速
度始终无条件保持*大化，从而显著缩短节拍时间，增强生产可
靠性。
IRB 2600ID 系列分两种机型。一种到达距离为 2.00 m、荷重 8
kg，适合集成弧焊工艺设备；另一种到达距离为 1.85 m、荷重
15 kg，配备柔性线束，擅长物料搬运和上下料作业。
加快编程进度
中空臂（ID）技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可
控且易于预测，使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状
态，大幅缩短程序调试时间，加快投产进度。编程时间从头至尾
*多可节省 90%。
降低投资成本
IRB 2600ID 所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小
了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显
著延长了使用寿命。其采购和更换成本可*多降低 75%，还可
每年减少多达 3 次停产检修。
省空间，增产能
IRB 2600ID 设计紧凑，无松弛管线，占地极小，转座半径仅为
337 mm，底座宽度也仅 511 mm。在物料搬运和上下料作业
中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上
述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、
高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，IRB 2600ID
的安装台数可增加 50%，产能*高也能提升 50%。总之，IRB
2600ID 能让生产空间产生*大效益，以更小的占地贡献更大的
产量。
狭窄空间游刃有余
IRB 2600ID 的手腕异常纤细，尺寸仅为 227×130 mm。所有管
线均集成于机器人的工艺手腕，即使在狭窄空间内也能完成复杂
动作。以弧焊为例，IRB 2600ID 能在更短的节拍时间内不间断
地进行高品质环形焊接，实现了产量的大幅提升。
