一、产品介绍
DS-B系列自动点胶机器人是一款经济实用型三轴点胶涂胶机器人，采用龙门式结构，适用于点、直线、圆弧以及任意不规则产品的点胶、涂胶，运动参数下载方便，可配合我公司自主研发的点胶控制器、各种非接触式喷射点胶阀、精密螺杆阀使用，也可以搭配各厂家的点胶控制器使用。系统可读取AUTOCAD数据文件作为运行数据，或采用手持式编程器进行示教编程。
二、行业应用
手机扬声器，咪头，受话器，手机震动马达，蜂鸣器，笔记本外壳，手机外壳，汽车喇叭，电视喇叭，仪器仪表，光通讯，汽车电子等
三、产品特性
1、X、Y、Z三轴可作平面及立体运行；
2、可进行点、直线、圆、椭圆、圆弧及不规则图形涂胶；
3、具有三轴微调操作，示教点坐标更加精确，手持式编程器操作使用更加方便，点胶机任务存储量达到120个；
4、具有防止硬化功能，避免长时间不出胶造成点胶针头堵塞；
5、CAD图形识别，简化示教，轨迹更精确。
四、规格参数
| 型号 | DS-200B | DS-300B | DS-500B |
| 运动范围 X轴/Y轴/Z轴 | 200/200/80(mm) | 300/300/100(mm) | 500/500/100(mm) |
| *大运行速度 X轴/Y轴/Z轴 | 600/600/300 (mm/s) | 1000/1000/500 (mm/s) | 1000/1000/500 (mm/s) |
| 重复定位精度 X轴/Y轴/Z轴 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 载物板负载 | 5KG | 5KG | 5KG |
| Z轴负载 | 2.5KG | 2.5KG | 2.5KG |
| 功率 | 150W | 200W | 200W |
| 驱动方式 | 步进电机 | 步进电机 | 步进电机 |
| 传动方式 | 同步带 | 同步带 | 同步带 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 300×300×410(mm) | 420×420×450(mm) | 660×640×685(mm) |
| 编程方式 | 手持编程器 | 手持编程器 | 手持编程器 |
| 点胶信号口 | 1路输出 | 1路输出 | 1路输出 |
| I/O | 4进/4出 | 4进/4出 | 4进/4出 |
| 重量 | 17kg | 32kg | 17kg |
| 任务存储量 | 120个 | 120个 | 120个 |
| 输入电压 | 220V AC +10%~~15% 50Hz | 220V AC +10%~~15% 50Hz | 220V AC +10%~~15% 50Hz |
| 工作环境 | 温度0-40℃ 湿度20-90%(不结露) | 温度0-40℃ 湿度20-90%(不结露) | 温度0-40℃ 湿度20-90%(不结露) |
五、配置
（1）标准配置：
DHP-400B示教编程器；
10cc、30cc、50cc供料装置；
DT-101夹具（30cc、50cc胶桶夹具）；
脚踏开关
（2）可选配置：
针头高度自动校准；
低液位检测
