Terabot机械臂是一款优秀的6自由度全电动控制可执行多任务的遥操作机械臂。该臂由一个5自由度的机械臂加上1个自由度的夹持器构成，同时在手臂前端配备有监控摄像头。该机械臂具有优秀的载荷自重比使其成为移动机器人应用中**选择，如军事、排爆、侦查、矿井、核生化采样、科研等。
Terabot遥操作机械臂机械臂是完全独立的，可以安装到任何无人地面车辆（UGV）上,也可以单独使用。
Terabot 提供了两种控制选项：采用空间通信（SC）遥操作控制器模式或采用机械臂末端自主运动的控制程序模式。
Terabot 的空间通信（SC）遥操作控制器提供了与机械臂关节点对应的控制结构，用户只需操控控制器的操纵杆，机械臂便可顺应运动。这种控制方式比传统的手柄的控制方式更为直观和灵活。
Terabot也提供了机械臂末端自主运动的控制程序模式，用户可以通过程序完成机械臂的自主运动。
Terabot 机械臂关节全密封性、低反冲，离合器保护性设计保证机械臂在过载或者碰撞的情况下不被损坏。防护等级IP65（可升级至IP67）保证机械臂在恶劣环境下可以很好胜任各种任务。
Terabot快速手动安装面板保证了机械臂安装非常简单、快速。机械臂的末端也可使用不同的执行工具，包括卡爪，工具剪，工具钳等。
特点：
5自由度关节型机械臂+夹持器，高效率数字控制器
关节过载离合器保护
绝对关节编码器
高负载自重比
快速手动安装界面
开放型串口协议
关节反冲控制
空间通信（SC）遥操作控制器（可选）
可换爪型2指夹持器（可选)
优点：
适合处理各种复杂任务
程序内置，简单的培训即可操控
可快速的安装需要处理任务的各种工具与夹持器
关节离合器对机械臂在过载时进行保护
防护等级IP65（可升级至IP67）,恶劣环境下可胜任各种任务
提供直通的I/O 可以*大限度的减少外部线缆
自重轻，几乎可以用于任何的UGV车辆
命令/数据接口开放，可连接到任何用户系统
低功耗，能够延长UGV车辆电池运行时间
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应用：
军事/排爆
快速反应/反恐
矿井救援探测
生物技术/生化反应及清理
教育/研究
化学，生物，放射性和核（ CBRN ）采样
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