轴数：6

*大负载(公斤)：130

前臂附加负载(公斤)：50

*大工作半径(毫米)：2050

第4轴的扭矩(Nm)：638

第5轴的扭矩(Nm)：638

第6轴的扭矩(Nm)：314

第1轴行程：+/- 180° (155°/s)

第2轴行程：-60° / +125° (105°/s)

第3轴行程：0° / -165° (150°/s)

第4轴行程：+/- 280° (200°/s)

第5轴行程：+/- 120° (190°/s)

第6轴行程：+/- 2700° (230°/s)

重复精度(毫米)：0.07

工具连接：法兰ISO 9409 - 1 - A 125

机器人重量(公斤)：740

防护等级：IP65 / IP67

装机方式：Floor / Ceiling / Sloping

工作范围A(毫米)：2200

工作范围B(毫米)：2050

工作范围C(毫米)：1690

工作范围D(毫米)：720

工作范围E(毫米)：733

装配  折弯  冲压连线  加工处理  点焊  木制品/玻璃加工  日化密封
点胶  搬运/包装  激光焊接与切割  机床上下料  测量/测试  
等离子切割/水切割   抛光/去毛刺

控制器：CG5

示教器：TP5

变位机：MPTRPDTVPTDO

外部轴：外部轴

导轨：TMF