轴数：6

*大负载(公斤)：130

前臂附加负载(公斤)：50

*大工作半径(毫米)：2616

第4轴的扭矩(Nm)：638

第5轴的扭矩(Nm)：638

第6轴的扭矩(Nm)：314

第1轴行程：+/- 180° (110°/s)

第2轴行程：-75° / +95° (110°/s)

第3轴行程：-10° / -256° (110°/s)

第4轴行程：+/- 280° (190°/s)

第5轴行程：+/- 120° (190°/s)

第6轴行程：+/- 2700° (230°/s)

重复精度(毫米)：0.07

工具连接：法兰ISO 9409 - 1 - A 125

机器人重量(公斤)：1050 kg

防护等级：IP65 / IP67

装机方式：Floor / Ceiling

工作范围A(毫米)：3097

工作范围B(毫米)：2616

工作范围C(毫米)：2261

工作范围D(毫米)：824

工作范围E(毫米)：404

装配  折弯  冲压连线  加工处理  点焊  木制品/玻璃加工  
日化密封  点胶  搬运/包装  激光焊接与切割  机床上下料
测量/测试  等离子切割/水切割  抛光/去毛刺

控制器：CG5

示教器：TP5

变位机：MPTRPDTVPTDO

外部轴：外部轴

导轨：TMF