紧凑系列
从W821起的所有大型机械手臂,都设计有一个可移动的摆臂,该摆臂直接由主移动架导向。通过减轻移动重量,可实现更高的加速度和减速度,以达到极短的循环时间。
机械手竖臂为刚性铝压延型材结构,由重型直线轴承作为导向装置,由伺服电机通过皮带驱动,具有速度快和快速时间短的优点。
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从W821起的所有大型机械手臂,都设计有一个可移动的摆臂,该摆臂直接由主移动架导向。通过减轻移动重量,可实现更高的加速度和减速度,以达到极短的循环时间。