AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。
二、产品特点：
运行速度快
重复定位精度高
负载大
噪声小
重量轻
刚性好
三、应用领域
分捡、码垛、插件、上下料、搬运、涂胶、贴标、装配
技术参数
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型号 |
ADT-AR4215 |
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种类 |
水平多关节 |
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轴数 |
4 |
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臂长 |
400mm |
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轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
200mm |
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旋转范围 |
±127° |
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Y轴 |
手臂长度 |
200mm |
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旋转范围 |
±142° |
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Z轴 |
行程 |
150mm |
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R轴 |
旋转范围 |
±360° |
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*高速度 |
X轴 |
600°/S |
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Y轴 |
375°/S |
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X、Y轴合成 |
5.5m/s |
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Z轴 |
1.3m/s |
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R轴 |
1667°/s |
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标准循环时间 |
0.45s |
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重复定位精度 |
X、Y轴 |
±0.02mm |
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Z轴 |
±0.01mm |
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R轴 |
±0.005° |
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额定/*大负载 |
2Kg/5kg |
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R轴允许装载的惯性力矩（额定/*大） |
0.01 kg·m2 |
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0.04 kg·m2 |
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用户用信号线 |
0.2sq×16线，8路输出，6路输入 |
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用户配管 |
Ф6×2根 |
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限位保护 |
1、软件限位 |
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