存储器盒
欧姆龙CJ2系列CJ2H-CPU6
2024-05-28 11:06  782次点击
甚至更多程序存储器和数据存储器。
卓越的高速控制性能:LOAD指令在16ns内执行,SINE指令在0.59μs内执行。
借助高速中断功能*大限度提升总处理能力
显著改进的数据追踪功能提供高效调试
让系统远离存储器自恢复功能所产生的存储错误
成本更低,但运动控制更先进:同步单元操作
通过直接处理的立即刷新指令,提高I/O总处理能力速度。
 

一般规格

 

项目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
防护 柜内安装型
接地 低于100Ω
CPU装置外形尺寸 90mm × 65mm × 49mm (H × D × W)
质量 * 190g或更少
电流消耗 DC5V, 0.42A
使用环境 使用环境温度 0~55°C
使用环境湿度 10%~90% (无结露)
环境 必须远离腐蚀性气体。
存储环境温度 -20~70°C (不包括电池)
海拔高度 2,000m或更少
污染度 2或更少: 符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。
抗干扰性 电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。)
过电压类别 类别2 : 符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。
EMC抗扰度电平 B区
耐振动 符合IEC60068-2-6标准。 
5~8.4Hz, 振幅3.5mm;8.4~150Hz 
100分钟内X、Y和Z轴方向加速度9.8m/s2(每10分钟10次扫频 = 100分钟(总计))
耐冲击 符合IEC60068-2-27标准。 
147m/s2,X、Y和Z轴方向3倍(中继器输出单元100m/s2)
电池 寿命 25°C时5年
质量 约10g
型号 CJ1W-BAT01
适用标准 符合cULus、NK、LR和EC指令。

 

*包括端盖和电池的质量。

性能规格

 

 

项目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
用户存储器 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步
I/O位数 2,560位
处理速度 共通处理时间*1 通常模式: 100μs
执行时间 基本指令: 0.016μs (*小值) ; 
专用指令: 0.048μs (*小值)
中断 I/O中断和外部中断 中断任务启动时间: 26μs或17μs * 
循环任务的返回时间: 11μs或8μs * 
* 使用高速中断功能时
定时中断 中断任务启动时间: 22μs或13μs * 
循环任务的返回时间: 11μs或8μs * 
* 使用高速中断功能时
可连接单元*大数 每个CPU装置或扩展装置上的总数: *多10个单元; 
每个PLC上的总数: *多40个单元
扩展装置的*大数 *多3个
CIO区 I/O区 2,560位(160字) : 字CIO 0000至CIO 0159
链接区域 3,200位(200字) : 字CIO 1000至CIO 1199
同步数据刷新区域 1,536位(96字) : 字CIO 1200至CIO 1295
CPU总线单元继电器 6,400位(400字) : 字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O单元继电器 15,360位(960字) : 字CIO 2000至CIO 2959
DeviceNet继电器 9,600位(600字) : 字CIO 3200至CIO 3799
内部I/O区 3,200位(200字) : 字CIO 1300至CIO 1499 
37,504位(2,344字) : 字CIO 3800至CIO 6143 
不能用于外部I/O。
W继电器 8,192位(512字) : 字W000至W511 
不能用于外部I/O。
保持继电器 8,192位(512字) : 字H000至H511 
关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。 
字H512至H1535 : 这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如, 仅针对功能块的内部变量分 
配)。
特殊辅助继电器 可读/不可写: 31,744位(1,984字) 
• 7,168位(448字) : 字A0至A447 
• 24,576位(1,536字) : 字A10000~A11535 * 
可读/可写: 16,384位(1,024字), 字A448~A1471 * 
* CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000 
至A11535。
临时继电器 16位: TR0至TR15
定时器继电器 4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器))
计数器区 4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器))
DM区 32k字 * 
高功能I/O单元的DM区字: D20000至D29599 (100字 × 96个单元) 
CPU总线单元的DM区字: D30000至D31599 (100字 × 16单元) 
* 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软 
件无法寻址这些位。
EM区 32k字/存储库 × *多25个存储库: E00_00000~E18_32767以下*1 *2 
*1. 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持 
软件无法寻址这些位。 
*2. CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问EM存储库D~18。 
*3. 通过在参数设定中指定启动存储库, 可支持强制设定/复位为EM区。(单元Ver.1.2或更高版本)
32K字 × 4个存储库 2K字 × 4个存储库 32K字 × 10个存储库 32K字 × 15个存储库 32K字 × 25个存储库
  强制设定/复位 
启用的存储库
使用EM强制设定/复 
位功能时 *3
存储库0~3 存储库0~3 存储库0~9 存储库0~E 存储库0~18
指定自动地址分配时 存储库3 存储库3 存储库6~9 存储库7~E 存储库11~18
指数寄存器 IR0至IR15 
这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯 
一的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。)
循环执行任务标志区域 128个标志
存储卡 128MB、256MB或512MB
操作模式 编程模式: 不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。 
监控模式: 执行程序, 此模式启用了一些操作, 如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。 
运行模式: 执行程序。这是通常的操作模式。
操作模式 通常模式
编程语言 体形逻辑(LD)、 
时序功能图(SFC)、 
ST语言(ST)以及 
指令列表(IL)
功能块 *大定义数 2,048
实例*大数 2,048
任务 任务类型 循环执行任务 
中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务)

 

功能规格

 

功能 说明
周期时间管理 *小周期时间 可以设定的*小周期时间。 
(0.2~32,000ms;单位: 0.1ms) 
*小周期时间设定可以在MONITOR模式下机型变更。
周期时间监控 监控周期时间。 
(0.01~ 40,000ms;单位: 0.01ms)
背景处理 执行时间长的指令可以跨多个周期执行以防止周期时间中发生波动。
单元(I/O)管理 基本I/O单元、高 
功能I/O单元和 
CPU总线单元
I/O刷新 周期刷新 基本I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元的周期刷新
直接刷新 通过直接刷新指令进行I/O刷新
IORF刷新 通过IORF指令进行I/O刷新
启动时单元识别 关闭电源时显示的识别单元数。
基本I/O单元 输入响应时间设定 可以为基本I/O单元设定输入响应时间。可以增加响应时间以降低输入接点的振荡和噪 
音影响。可以降低响应时间以检测较短的输入脉冲。
负载OFF功能 在运行模式或监控模式发生错误时, 基本I/O单元的所有输出都可以关闭。
基本I/O单元状态监控 可以从基本I/O单元读取报警信息, 也可以读取识别的单元数。
高功能I/O单元和 
CPU总线单元
单元重新启动位至重新启动单元 可以重新启动高功能I/O单元或CPU总线单元。
同步单元操作 可以在固定的时间间隔同步所有指定单元的处理启动。 
*大单元数: 10个单元 
(仅可以使用支持同步操作模式的单元。) 
同步操作周期: 0.5~10ms (默认: 2ms) 
同步数据刷新的*大字数: 96字(所有单元的总合)
配置管理 启动时自动I/O分配 I/O字可以自动分配给PLC中连接的基本I/O单元, 以自动启动操作, 无需将单元注册到 
I/O表中
I/O表创建 可以在I/O表中注册当前单元配置, 以防止其被更改, 保存字以及设定字。
装置/凹槽**个字设定 分配给装置单元的**个字可以设定。
存储管理 更改操作模式时的I/O存储保持功能 操作模式变更或启动电源时, 可以保持I/O存储器的状态。操作模式变更或启动电源 
时, 可以保持强制设定/复位状态。
文件存储器 文件(例如, 程序文件、数据文件或变量表文件) 可以存储到内存卡、EM文件存储 
器或注释存储器。
内置闪存 向CPU单元传送用户程序和参数区域时, 可以将其备份到内部闪存。
EM文件功能 部分EM区域可以视为文件存储器。
储存注释 可以将I/O注释作为变量表文件存储到存储卡、EM文件存储器或注释存储器。
EM配置 可以将EM区作为跟踪存储器或EM文件存储器进行设定。
存储卡 启动时自动文件传送 电源启动时, 可以从存储卡读取程序文件和参数文件。
PLC运行中的程序更换 运行期间可以将整个用户程序从存储卡读取到CPU单元。
存储卡读写功能 CPU单元中I/O存储器的数据可以按CSV/TXT格式写入存储卡。存储卡中的CSV/TXT格 
式数据可以读取到CPU单元的I/O存储器。
通信 -
  外围(USB)端口 工具总线 与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。
串行端口 -
  上位链接(SYSWAY)通信 上位链接信头和终端之间的上位链接指令或FINS指令可以从上位计算机或PT发送, 以写入I/O存储 
器, 读取/控制操作模式以及执行其它PLC操作。
无协议通信 可以使用通信端口的I/O指令(例如, TXD/RXD指令) 与外围设备(例如条码读码器和打印机) 
进行数据传送。
NT链接通信 PLC中的I/O存储器可以分配给以及直接连接到各种PT功能, 包括状态控制区域、状态通知区域、 
接触开关、灯、存储表以及其他对象。
工具总线 与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。
串行网关 此入口可进行接收, 并可自动将FINS转换为CompoWay/F。
中断 定时中断 任务可按指定间隔执行(*小0.2ms或0.1ms *, 单位: 0.1ms)。 
* 使用高速中断功能时。
电源OFF中断 CPU单元断电时可以执行任务。
I/O中断任务 输入信号输入到中断输入单元时可以执行任务。
外部中断任务 从高功能I/O单元或CPU总线单元发出请求时可以中断任务。
高速中断功能 通过特定限制提高执行中断任务的性能。 
(单元Ver.1.1或更高版本。)
时钟 时钟功能 时钟数据存储在存储器中。 
精度(精度取决于温度。) 
环境温度55°C : 每月误差-3.5~+0.5分钟 
环境温度25°C : 每月误差-1.5~+1.5分钟 
环境温度0°C : 每月误差-3~+1分钟
运行开始时间记录功能 记录操作模式*后一次变更为运行模式或监控模式时的时间。
运行停止时间记录功能 记录*后一次发生运行停止异常或操作模式*后一次变更为程序模式时的时间。
启动时间记录功能 记录电源启动时间。
断电时刻记录功能 记录电源关闭时间。
通电时间累计功能 PLC启动的总时间以10小时为增量进行存储。
电源ON时刻履历功能 记录电源启动时间的历史记录。
用户程序改写时刻记录功能 记录上一次改写用户程序的时间。
参数区改写时间保存功能 记录改写参数区的时间。
电源管理 内存保护 即使关闭电源, 保持继电器数据、DM区域数据、EM区域数据、计数器完成标志以及计数器现有 
值也会保存下来。可以通过打开特殊辅助继电器中的I/O存储保持图, 也可以通过将PLC设定中的I/ 
O存储保持图设定为“保持” 来保护CIO区域、W继电器、部分特殊辅助继电器数据、超时标 
志、计时器现有值、指数寄存器和数据寄存器。
电源OFF检测时间设定功能 可以设定电源中断的检测时间。 
AC电源: 10~25ms (变量) 
DC电源: 2~5ms (CJ1W-PD022)或2~20ms (CJ1W-PD025)
电源OFF检测延迟时间 可以延迟电源中断检测: 0~10ms 
(CJ1W-PD022不支持)
断电发生次数计数器功能 统计电源中断的次数。
功能块 可以将标准编程封装为功能块。
  功能锁定定义内可以使用的语言 梯形编程或ST语言文字
调试功能 在线编辑 可以在操作期间(监控模式或程序模式) 变更程序, 禁止编程区域除外。
强制设定/复位 可以设定或复位指定的位。 
通过在参数设定中指定启动存储库, 可支持强制设定/复位为EM区。 
(单元Ver.1.2或更高版本)
微分监控 可以监控指定位中的ON/OFF变更。
数据追踪 可以在CPU单元的跟踪存储器中存储指定的I/O存储器数据。可以设定触发器。 
• 数据追踪期间可以使用CX-Programmer上传追踪数据, 通过持续上传追踪数据来连续记录数据 
(追踪期间追踪数据上传)。 
• 操作开始时可以自动启动数据追踪(例如, 操作模式从程序模式更改为监控或运行模式时)。
错误发生时的停止位置收藏功能 记录因程序错误而停止执行的位置和任务编号。
程序检查 检查程序项目, 例如无结束指令, 以及启动的FALS/FAL错误。
自检功能和恢 
出错记录 提供功能来记录CPU单元中预定义错误代码、错误信息以及发生错误的时间。
CPU错误检测 检测CPU单元WDT错误。
用户定义的故障诊断 可以为用户指定的条件生成错误: 非严重错误(FAL)和严重错误(FALS)。 
支持程序段时间诊断和程序段逻辑诊断(FPD指令)。
负载OFF功能 发生错误时, 此功能将关闭输出单元的所有输出。
运行中输出功能 CPU单元处于运行模式或监控模式时, CJ1W-PA205R的运行中输出功能将启动。
基本I/O负载短路检测功能 此功能从具有负载短路保护功能的基本I/O单元提供报警信息。
故障点检测 可以使用FPD指令分析指令块的时间和逻辑。
CPU备用检测 此功能指示CPU单元何时为备用, 因为在运行模式或监控模式启动时没有识别高功能I/O单元和CPU 
总线单元。
非严重错误 
检测
系统FAL错误检测 
(用户定义的非严重错误)
程序中符合用户定义的条件时, 此功能将生成非严重(FAL)错误。
重复刷新错误检测 当中断任务中的立即刷新指令完成循环任务的I/O刷新时, 此功能检测错误。
基本I/O单元错误检测 此功能检测基本I/O单元中的错误。
备份存储错误检测 此功能检测用户程序和参数区域(备份存储器) 的存储备份错误。
PLC设定错误检测 此功能检测PLC设定中的设定错误。
CPU总线单元错误检测 此功能检测CPU单元和CPU总线单元之间的数据交换错误。
高功能I/O单元错误检测 此功能检测CPU单元和高功能I/O单元之间的数据交换错误。
电池错误检测 当电池没有连接到CPU单元或电池电压下降时, 此功能检查到错误。
CPU总线单元设定错误检测 当已注册的I/O表中CPU总线单元型号与实际安装在PLC中的型号不一致时, 此功能检测到错误。
高功能I/O单元设定错误检测 当已注册的I/O表中高功能I/O单元型号与实际安装的单元型号不一致时, 此功能检测到错误。
严重错误检测 存储器错误检测 此功能检查CPU单元存储器中发生的错误。
I/O总线错误检测 此功能检测安装于装置凹槽的单元和CPU单元之间的数据传送发生的错误, 并检测端盖是否没有连 
接CPU装置或扩展装置。
单元/装置号重复错误 此功能检测是否为两个或以上单元设定了相同的单元号, 是否将同一字分配给两个或多个基本I/O单 
元, 或者是否为两个或更多装置设定了同一个装置号。
I/O点数超程错误检测 I/O表中设定的I/O点总数或每个装置的单元数超出指定范围时, 此功能检测到错误。
I/O设定错误检测 注册的I/O表中的单元数与安装的实际单元数不一致, 或者中断单元连接位置错误时(例如, 不在 
凹槽0~4中) 时, 此功能将检测错误。
程序错误检测 此功能检测程序中的错误。
  指令处理错误检测 执行指令时给定数据值无效, 或者尝试在任务间执行指令时, 此功能检测到错误。
EM/DM间接指定BCD错 
误检测
BCD模式的间接DM/EM地址不是BCD时, 此功能检测到错误。
非法区域接入错误 使用指令运算量尝试接入非法区域时, 此功能检测到错误。
非END错误检测 程序结束时没有END指令时, 此功能检测到错误。
任务错误检测 周期中没有可以执行的任务, 没有任务的程序, 或者中断任务的执行条件已满足但没有指定编号的 
中断任务时, 此功能检测到错误。
微分超程错误检测 在线编辑期间输入或删除太多微分指令(131,072次或更多) 时, 此功能检测出错误。
无效指令错误检测 尝试执行的指令没有在系统中定义时, 此功能检测出错误。
用户程序区域超程错误 
检测
在用户程序区域的*后一个地址之后存储指令数据时, 此功能检测到错误。
循环时间超时错误检测 此功能监控循环时间(10~40,000ms)并在超出设定值时停止操作。
系统FALS错误检测 
(用户定义的严重错误)
程序中符合用户定义的条件时, 此功能将生成严重(FAL)错误。
版本错误检测 用户程序包含当前单元版本不支持的功能时, 此功能检测出错误。
存储卡传送错误检测 存储卡的自动文件传送在启动失败时, 此功能检测到错误。
存储器自恢复功能 此功能执行用户程序区域和自恢复数据的奇偶校验。
维修 简易备份功能 此功能收集备份CPU单元中的数据(用户程序、参数和I/O存储器) 和I/O单元的内部备份数据。
主动功能 此功能运行PLC使用网络通信指令将所需的FINS命令发送到上位链接计算机。
远程编程和监控 可以通过Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK网络使用上位链接通信进行远程编 
程和远程监控。可以跨网络层执行通信。 
Controller Link或Ethernet : 8个层 
DeviceNet或SYSMAC LINK : 3个层
网络自动在线连接 直接串行连接 当CX-Programmer通过串行连接(外围(USB) 端口或串行端口) 直接连接时, 此功能支持自动连 
接在线PLC。
安全 密码读取保护功能 此功能使用密码保护对程序和任务的读取和显示。 
写入保护: 使用拨动开关设定。 
读取保护: 使用CX-Programmer设定密码。.
FINS写入保护 此功能通过网络发送的FINS命令禁止写入。
单元名称功能 此功能允许用户为单元指定任何名称。在线连接时验证名称, 以防止连接错误。
使用批号的硬件ID 此功能根据特殊辅助继电器中存储的批号, 通过识别使用用户程序的硬件来设定操作保护。
联系方式
公司:欧姆龙PLC专卖
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姓名:肖经理(女士)
电话:18975208628咨询
手机:15197217123(微信同号)咨询
地址:上海市宝山区富联一路98弄6号
邮件:2350383519@qq.com
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