三菱机器人RV-SQ系列(iQ平台)产品库工博士网手机版

新机型与该系列的现有机型相同，支持强化各种FA设备间联动性的平台“iQ Platform”。由于可与控制生产设备的PLC（可编程逻辑控制器）及上级信息系统之间进行高速数据交换，因此可缩短整个系统的间歇时间（Tact time）。还提高了与指示器之间的兼容性，能够轻松显示机器人的当前数据值及错误内容等。

新机型的臂宽只有原机型“RV-3SQ”（可搬运的额定重量为3kg）的2/3左右，因此可安装在狭小的空间内。*小动作半径为140mm，比原来缩小56％，可伸到机器人跟前完成作业。动作范围（*大半径－*小半径）扩大到了原来的113％，约为360mm。另外，旋转轴的旋转范围由原机型的340°扩大至480°，因此还可在机器人后方完成作业，作业范围也得以扩大。

通过改进伺服马达（Servo Motor）控制，手腕轴部的速度比原来提高了约10％。由此，能加快组装作业时多种作业姿势的更换速度，从而可缩短间歇时间。在负荷2kg的情况下，进行上下25mm、水平300mm的往返动作时，周期时间为0.6秒左右。重复定位精度为±0.02mm。