AGV，全称是Automated Guided Vehicle，中文翻译为“自动导引车”，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。根据装备的导引装置的不同，AGV可分为以下几类：

潜伏式：AGV潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
牵引式：AGV通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
自卸式：AGV背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
举升式：AGV背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。
叉车式：AGV使用开放式叉车进行物料搬运。

AGV的应用领域广泛，包括汽车制造、烟草行业、物流仓储、零售超市等行业。其主要功能特点包括：自动化程度高，由计算机、电控设备、磁气感应SENSOR、激光反射板等控制。

AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的缩写，是一种无人驾驶的运输工具。AGV可以根据不同的应用场景进行分类，例如按AGV导引方式分类，可以分为磁带导航AGV、二维码导航AGV、激光slam导航AGV等；按AGV驱动方式分类，可以分为单轮驱动AGV、双轮驱动AGV、多轮驱动AGV等；按载荷形式分类，可以分为托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV等 。

在生产加工领域，AGV的应用最广泛。近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业。