据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2022年中国叉式移动机器人销量达13300台，同比增长66.25%，市场规模约为34.68亿元，同比增长41.55%
图表：2018-2022年中国叉式移动机器人市场销售量（台数）及增长率
图表：2018-2022年中国叉式移动机器人市场销售规模（亿元）及增长率
从人工叉车迈向无人叉车，叉车的性能技术与应用场景在不断拓宽边界。如今，叉车领域的技术发展在早期阶段得到长足进步，实现了质的飞跃，新入局的部分企业将探索发展的第二方向瞄准叉车的形态结构。一些企业基于叉车形态改造的新概念，在产品设计上打破原有基础外形结构，开辟以颠覆形态为主的无人叉车新阶段，如劢微机器人的 “单次二托”新形态无人叉车「劢绰α1 」、捷象灵越基于U型设计打造叉车AGV、凯乐士PTR侧叉机器人等产品都在形态上做了革新。
这些企业认为，目前市场上绝大部分无人叉车是基于人工叉车进行改装，但整体叉车AGV仍然沿用人工叉车的设计和运动方式，人工驾驶部分同样被保留，导致在行驶空间、运行效率、安全性等方面有所限制，其本质还是传统叉车。但从叉车AGV应用来说，这部分造成了不必要成本浪费，在美感与形态方面也有所制约，限制了更多新形态叉车的想象，所以在原则上可以对其进行剔除。
企业跟随市场需求发展，聚焦叉车形态创新。但“破局”非易事，传统叉车以动力、底盘、工作部分及电气设备五大部分组成，正是由于结构简单，具备功能性产品所需的基本特质，有效满足各种场景应用，才能在大浪淘沙的市场竞争当中延续使用长达一个世纪之久。目前在庞大的叉车市场当中，尽管叉车AGV市场比例在逐年攀升，但相较于整个市场而言，体量占比仍然较小，单形态的革新对叉车市场难以形成决定性的影响与作用。
形态上的创新外，轻量化与小型化的叉车也是2022年各家企业开发的热点，这类产品特点是小巧灵活，操作简单快捷，交付方便，性价比高，适用于厂内的简单物料搬运。
叉车AGV是今年工业应用移动机器人市场最热门的品类之一，但从整体的市场应用情况来看，叉车AGV目前的渗透率还很低，市场还有广阔的空间可待开拓。