工业机器人
GSK RB08机器人在汽车行业中的零配件去毛刺应用
日期:2023-01-31 22:21  播放:191
 GSK RB08机器人在汽车行业中的零配件去毛刺应用

客户要求 
与现场加工设备对接,实现工件的上料、去毛刺及下料的自动化作业; 
应用效果 
整个机器人系统运行稳定,节省了设备投入,保证了很好的生产连续性;

型号 RB08
 
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
  速度(°/s) J1 154
J2 154
J3 154
J4 420
J5 252
J6 620

允许 扭矩

(N.m)

J4 14
J5 12
J6 7

运动半径

 (mm)

1389

本体重量

(kg)

180 

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

 

 

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