客户要求
1台机器人与2台加工中心组成一套机器人上下料系统；
第1台加工中心加工零件黄色端面及内孔，第2台加工中心加工零件绿色内孔；
57秒一个节拍，完成零件的加工。
应用效果
工件在机床上装夹，采用销定位，精度要求较高；
采用2台上料机，换料时，机器人正常作业，保证生产过程的连续性；
加工上下料效率高，不占用机床等待时间，实现全过程100%加工时间利用率。
| 型号 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载 (kg) |
8 | |
|
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
|
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
|
运动半径 (mm) |
1389 | |
|
本体重量 (kg) |
180 | |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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