工业机器人
GSK RB08搬运机器人,在车床上下料的应用
日期:2023-01-31 22:11  播放:173
 GSK RB08搬运机器人,在车床上下料的应用

客户要求

采用2台车床完成零件的两道工序的加工; 
道工序加工零件内圆和端面,耗时40s; 
第二道工序加工零件外圆、端面和槽,耗时48s。 
应用效果 
采用伺服旋转上料台,定位精度高; 
旋转分度通过GSK96数控系统编程实现,通用性强;

通过无杆气缸将零件抓取提升,保证了2小时以上的自动化生产;

生产节拍配合紧密,使用时运行很流畅。

型号 RB08
 
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
  速度(°/s) J1 154
J2 154
J3 154
J4 420
J5 252
J6 620

允许 扭矩

(N.m)

J4 14
J5 12
J6 7

运动半径

 (mm)

1389

本体重量

(kg)

180 

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

 

 

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