客户要求
产品为电机端盖，2台车床分别加工正反两面（对生产自动化有较好的教学示范作用）。
应用效果
电机后端盖生产线采用2台机器人实现双工位加工，双夹手实现上下料一体，不占用机床加工时间，充分提高加工效率；
满足客户生产节拍的要求，对于教学演示有较为重要的示范意义；
整个生产线设有监控装置，机床与机器人间有抱闸保护，确保加工过程的安全可靠。
| 型号 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载 (kg) |
8 | |
|
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
|
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
|
运动半径 (mm) |
1389 | |
|
本体重量 (kg) |
180 | |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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工业机器人安 装、维修；工业机器人销售；
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