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• 示教器
• 零点校正仪
• 机器人齿轮箱润滑油
• 电子数据存储器
• 放电电阻
• 电池
• 伺服模块
• 电源模块
• 中央处理器
• 控制基板

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• RDC
• 平衡杠
• 齿轮箱（减速机）
• 电机

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