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- GBS-01-01-W5000型
- GBS-01-01-W1200型
- GBS-01-01-W2500型
- GBS-01-01-W500型
- GBS-01-W800型
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- 铸造版:L型
- 铸造版:U型
- 焊接版:L型
- 焊接版:U型
- 焊接版:H型(单轴)
- 焊接版:U型(首位可调节式)
- 焊接版:O型(单轴水平旋转)
- 焊接版:U型-2 轻型倾斜翻转双轴
- 工博士工业机器人焊接版 型号:U型-2 轻型倾斜翻转双轴 变位机